周武王建立了周王朝以后，过了两年就得病死了。他的儿子姬诵继承王位，这就是周成王。那时候，周成王才十三岁，刚建立的周王朝还不大稳固。于是由武王的弟弟周公旦和周文王的儿子召公共同辅助成王掌管国家大事。纣王的儿子武庚虽然被封为殷侯，但渴望重新恢复他的殷商的王位。于是他煽动东夷中几个部落，闹起叛乱来，并制造谣言说周公有篡权的野心。召公听了也怀疑起来。成王年小不大懂事，更闹不清是真是假，对这位辅助他的叔父也有点信不过。周公心里很难过，他首先与召公披肝沥胆地谈了一次话，告诉召公，他绝没有野心，要顾全大局，不要轻信谣言。召公被他这番诚恳的话感动，消除了误会，重新和周公合作。周公在安定了内部之后，毅然调动大军，亲自率领大军东征。用了三年的工夫，周公终于平定了武庚的叛乱。周公辅助成王执政了七年，总算把周王朝的统治巩固下来，还制订了一套周朝的典章制度。到周成王满二十岁的时候，周公把政权交给成王管理。从周成王到他的儿子康王两代，前后约五十多年，是周朝强盛和统一的时期，历史上叫作“成康之治”。

　　诸侯的爵位

　　西周爵位有公、侯、伯、甸（子）、男共五等。诸侯以封国大小而定爵位高低，有侯、甸（子）、男三等。朝廷大臣亦有爵位，视其职务高低分公、伯两等。例如，中央卿事寮和太史寮两大官署的长官封公爵，属官封伯爵。

　　周召共和

　　周厉王专制，派卫巫监督诽谤之事，禁止国人谈论国事，违者杀戮。国人忍无可忍，起而暴动，厉王出逃。周朝无主，朝政由周定公、召穆公共同执掌，亦说由共国国君共伯和执政。史称“周召共和”或“共和行政”。这一年即共和元年（公元前841 年），这是中国史籍记载有确切纪年的开始。