（二）小学组“太空运矿赛”规则

　　1.竞赛场地：竞赛场地为120cm*120cm白色塑料场地，场地内印有三条普通黑色线作为导航线，选手可以根据需要使用导航设施。长导航线长40cm±0.5cm，宽2cm±0.5cm。两条短导航线均为长30cm±0.5cm，宽2cm±0.5cm。场地内设有两个挡板长均为30cm±0.5cm，宽度均为2cm±0.5cm，挡板高度均为5cm±0.5cm。场地中设有两个矿石，图中虚线圈的位置即为矿石所在位置，学生练习时矿石可以用普通纸杯代替，纸杯的直径为7cm±0.3cm。图中1、2号区域中的黄色和红色为矿石的运送点。每个运送点为三个同心的圆，由外向内直径分别为9cm±0.3cm、7cm±0.3cm、5cm±0.3cm，颜色由浅入深。图中最左侧的红色、蓝色方框为矿石投放点，投矿点为木制方盒，方盒内径15cm±0.5cm，深5cm±0.3cm，壁厚4mm±0.1cm)，竞赛时投放点的位置随机产生，投放点的右边距离场地左边25cm±0.5cm。

　　2.比赛器材：竞赛器材自备，每人一车，每车限一人使用。车长、宽、高小于24cm（最大伸展长度）。

　　3.运送任务要求：

　　（1）时间及次数

　　比赛时间为6分钟。

　　试练时间：3分钟，不计成绩，不限回合次数，可任意练习。

　　正式时间：3分钟，记录有效成绩，有六回合比赛机会，智能车放置在起点框内启动记为一回合开始，每一回合只能运送一个运石或投掷一个投矿，完成任务后选手可人工取回智能车，取回智能车或发生犯规记为一个回合结束。

　　（2）放车

　　智能车必须由起点框内出发，车体的任意部位不得超出方形起始区的外框。

　　（3）运矿

　　通过边界门后，开始运送矿石，运送顺序不限，矿石运送位置在赛前进入赛场时抽签决定，智能车全部车体未经边界门，后续得分无效。

　　智能车需触碰矿石，并运送矿石进入相应颜色的运送点（矿石与运送点有任意交点）。

　　智能车运行一次程序只能触碰并运送1个矿石，触碰1个以上的矿石记为无效矿石。

　　当场地内出现无效矿石情况，工作人员会将无效矿石取走，无效矿石不记入竞赛总分。

　　（4）投矿

　　被投放的矿石（以下简称投矿）为2*2*2厘米塑料立方体，每位选手共有四枚投矿（红、蓝两种颜色），投矿需投入相应颜色的投矿点方记录得分有效。

　　投矿示意图：长宽高2厘米，圆角半径2毫米

　　投矿投放点的位置在赛前抽签决定，当智能车位于起始区内时，可手工将一枚投矿放在智能车上。智能车须离开起始起区后，自动将投矿投掷到矿石投放点。同一回合投出一枚以上记为无效投矿，无效投矿不计分。

　　（5）正式比赛过程中，场地内任何设施发生变化不得复原。

　　（6）编程要求：不要求现场编写程序，可在现场调试、修改、下载程序。

　　4.犯规处理：当参赛选手启动智能车后，则不允许选手再次接触智能车。若发生犯规（如触碰比赛设施、智能车碰到任意档板、智能车脱离竞赛场地且任意部位接触地面、人工干预智能车、超时启动智能车、同一回合运送或投放超过1个矿石等情况），此回合结束，若犯规后继续运送矿石，该矿石记为无效矿石，工作人员将无效矿石取走，无效矿石不记入总分。

　　5.记分办法：选手举手示意比赛结束，记录竞赛总用时（精确到0.01秒）为竞赛附加分，而后依据场地内的矿石位置记录运送得分，若矿石经智能车触碰离开原位置记录17分；若矿石经智能车触碰与9CM运送点有任意交点，则记录18分；若矿石与7cm运送点有任意交点，则记录19分；若矿石与5cm运送点有任意交点，则记录20分，若矿石完全遮挡5cm运送点（从矿石外无法看到5cm运送点的任意区域），则记录21分。各种情况只记最高得分。投矿每投中一枚，运送矿石总得分增加1倍。无效矿石不记入运送得分。竞赛总分为运送得分之和（最高得分42×5分）。若竞赛超过3分钟，选手未完成比赛，则只记录规定时间（3分钟）内所得分数，附加分记为3分钟。

　　6.排名办法：竞赛总分高者排名在前，出现总分相同情况，则依据附加分排名，附加分为选手完成竞赛的总用时，附加分计时以学生举手示意为准（精确到0.01秒），附加分低（比赛用时短）的选手排名在前。

　　7.其它注意事项：

　　禁止以任何形式触碰、污损、破坏设施，否则取消竞赛资格。

　　竞赛开始前B组选手需自行检查竞赛用计算机，确认无误签字后方可开始竞赛，检查计算机所用时间不得超过2分钟，检查计算机不计入竞赛总时间。

　　竞赛过程中会出现一定声音和走动，选手要做好心理准备，选手所用器材在训练过程中应能适应各种环境光线和场地凹凸变化。不得因此质疑竞赛环境。

　　（三）作品竞赛规则

　　参赛作品可在教师辅导下，由学生独立完成。

　　1.作品所用单片机芯片型号不限。

　　2.参赛选手应在竞赛当天携带作品实物到宣武青少年科技馆完成现场演示，作品要有“科学性、创新性、实用性、知识性、稳定性”。学生现场讲解作品，回答评委提问。

　　3.作品由学生独立设计、实现，每作品最多报两人，不得跨区跨组别组队申报。须在2017年11月23日前提交作品评比申报表、至少3张格式为JPG的实物照片和程序清单，作品评比申报表和程序清单限用不高于版本为2003的WORD软件撰写，2017年11月23日前未交全上述三份资料或资料格式错误的选手，不得参赛。

　　表1：作品评价表：