附件6

　　2015年全国科普日暨鄞州区

　　第四届青少年科技节机器人接力赛规则

　　一、机器人接力赛场地

　　（一）赛场示意图

　　（二）比赛场地规格与要求

　　1．机器人接力赛的场地长2200mm，宽1100mm，白色的底板上绘有黑色轨迹线，线宽20mm。黑色轨迹线由直线、弧线组成，连接跨栏区、通道区、机器人停泊区等成成封闭的图形。弧线的半径为350mm（具体图形见场地示意图）。

　　2．跨栏区由5条平行的，长250mm、宽15-25mm的黑色障碍线组成，线间距为88mm。

　　（三）比赛现场环境要求

　　机器人接力赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。

　　二、机器人设计与器材要求

　　1．大赛组委会对参赛机器人器材不做要求。

　　2．机器人最大尺寸（包括可伸展部分）长：250mm、宽：250mm、高不限。

　　3．参赛队伍：每支参赛队只能由3名学生组成，教练员及领队不计入参赛队伍中。

　　4．每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务，两个机器人限定共使用2个可编程处理器、电机数量不超过6个、外装传感器数量不超过6个，其它用于结构搭建的材料不限。每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏。不得使用组合型传感器，如复眼，寻迹卡等。

　　5．各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计。机身上可以有明显的本队标识。

　　6．各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材，并带齐常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头等。

　　三、任务要求

　　1．设计制作两个机器人，在2分钟内1号机器人先从停泊区出发，沿轨迹线通过弯道，将球传递给2号机器人后，停止运行。2号机器人受到1号机器人触碰后自动启动，沿轨迹线通过弯道，到达1号机器人停泊区停止运行，结束全部任务。

　　2．1号、2号机器人在停泊区摆放的位置。

　　3．1号、2号机器人完全停止即为全部任务。

　　4．当裁判宣布机器人违规运行时，操作员必须立刻停止机器人。

　　5．竞赛将采用两个回合的比赛方式进行，取2回合比赛最好成绩。

　　四、计分方法：竞赛总分由以下三类分值和决定

　　（一）任务分——100分。

　　1．如果完成任务，按照时间计分，时间短者为优胜。完成任务时间分值为100分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），每提前1秒增加1分。

　　2．如果没有完成任务，则分步计分

　　（1）1号机器人通过直行道——10分

　　（2）1号机器人顺利通过弯道——20分

　　（3）触碰2号机器人传递成功并停止运行——20分

　　（4）2号机器人受到碰撞开始自动启动——10分

　　（5）2号机器人通过跨栏区——20分

　　（6）2号机器人顺利通过弯道——10分

　　（7）2号机器人运送到达停泊区并停止运行——10分

　　任务得分的基本要求是：每项任务的得分必须建立在前一项任务得分的基础上。

　　（二）时间分——120分。

　　完成任务超时，则扣除超时占用的负时间分值（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒）。

　　（三）设计创新分——30分。

　　参赛机器人进行了个性化设计，机身上有明显标志的加30分。

　　竞赛成绩得分相同，以机器人使用电子器件最少，结构设计最好为优胜。

　　2015年全国科普日暨鄞州区第四届

　　青少年科技节电脑机器人竞赛安排与报名

　　一、比赛时间、地点：分两时段：9月24日在高桥镇中学举行区青少年机器人接力赛，比赛规则见附件6。其他机器人竞赛项目待国家新规则出来后进行，比赛时间初定10月下旬，地点为雅戈尔小学和雅戈尔中学，具体安排将另行通知。

　　二、比赛内容：机器人接力赛、单项竞技赛、足球赛、创意赛、FLL机器人挑战赛、VEX机器人挑战赛及虚拟机器人竞赛等项目。若单个项目（各组别分开计算）报名队伍不足3支，则该比赛项目取消。

　　三、参赛名额：各项竞赛分小学组、初中组和高中组进行。FLL机器人挑战赛、VEX机器人挑战赛每队不超过四名选手，创意机器人每队不超过三名选手，其余项目每队不超过两名选手，每队最多可申报两名教练。同一所学校一个项目不超过两支队伍。

　　四、报名方法：各校报名截止时间为9月12日，请参赛学校将报名表在规定时间内传送到jkshxwd@163.com邮箱，邮件主题栏注明“校名+区青少年电脑机器人竞赛报名”，逾期不候。