第十四届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则(4)

　 2013-10-10 15:05:57

　　6.3 参赛队排名

　　6.3.1 初赛的主要目的是给参赛队排名。初赛后，根据各队表现排名。排名的依据是各场初赛中参赛队得到的资格分和排序分。

　　6.3.2 资格分是参赛队排名的首要标准。在一场初赛中，获胜方的资格分为2；平局时双方的资格分各为1；失败方或因参赛队在比赛中违规被取消该场比赛资格者，资格分为0。弃权参赛队的资格分为0。

　　6.3.3 排序分是参赛队排序的第二标准。每场比赛后的第一排序分等于联队的得分，第二排序分为净胜分（获胜队为正，失败队为负）。平局时，两个联队获得同样的第一排序分（等于平局分数），而第二排序分为0。在比赛中如果某参赛队被取消该场比赛资格，得到的第一排序分为0，第二排序分为获胜联队得分的负值。在比赛中如果某一联队的两支参赛队都被取消比赛资格，该联队的得分为0，以此结果确定两支联队的排序分。

第十四届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则

　　6.3.4 初赛结束后，按图9所示方法对参赛队排名。前16支参赛队将参加复赛，最终决出冠军。

　　6.4 联队选配

　　6.4.1 初赛前，按电子抽签确定的参赛队编号和预定的对阵图组成联队。初赛中，任一参赛队在每一场次的合作伙伴是不同的。

　　6.4.2 复赛前，用主队邀请副队的联队选配方式由16支参赛队组成8支联队。这样组成的联队一直维持到复赛结束，不再变化。

　　6.4.2.1 每支进入复赛联队选配的参赛队选出一名学生队员作为代表，在指定时间到联队选配现场参加联队选配。

　　6.4.2.2 按照初赛后的参赛队排名，排位最高且尚未加入某一联队的参赛队学生代表将首先作为主队队长邀请另一支有效的参赛队与他们合作。裁判长有权决定是否为参赛队直接指定来自同一省（直辖市、自治区、特别行政区）的另一支参赛队作为联队伙伴。

　　6.4.2.3 如果被邀请的参赛队尚未加入某一联队或者还没有拒绝某一主队队长的邀请，那么，它就是有效的参赛队。

　　☉如果该队接受某一主队邀请，它就与该主队组成联队。

　　☉如果某一参赛队拒绝了一次邀请，它就不能再被邀请，但当机会到来时，仍然有权作为主队选择他们的副队。

　　☉如果被邀请的参赛队拒绝，邀请方的队长必须继续向下一参赛队发出邀请，直到组成了联队。

　　☉如果主队的邀请受到其后的所有有效参赛队的拒绝，该队将被排到最后。

　　6.4.2.4 然后，排位次高且尚未加入某一联队的参赛队学生代表将作为主队队长邀请另一支有效的参赛队与他们合作组成联队。此过程将持续进行，直到参加复赛的所有联队均组成。

　　6.5 比赛过程

　　6.5.1 赛前检查

　　参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区，在准备区调试机器人（60分钟）。参赛队可自带便携式计算机和维修用的备件。参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。

　　参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的参赛资格检查，检查内容包括，器材来源、机器人尺寸、安全性、可抓取性及晶振模块的易装卸性等。

　　参赛队员在准备区和比赛区内不得以任何方式与本队的教练员或学生家长联系。

　　6.5.2 赛前准备

　　6.5.2.1 参赛队进入准备区后，由抽签确定的队员代表抽取比赛方案（包括自动比赛时长和得分物品的场上分布，方案一经确定，不再变化），按照该比赛方案，在自带的计算机上编制程序，编程和调试的时间为1.5小时。

　　6.5.2.2 复赛前，各联队将有约0.5小时的准备时间研究战术、修改和调试机器人、测试场地，进行赛前准备。初赛前没有专门划定的联队讨论时间，由各联队根据对阵图自行安排。

　　6.5.2.3 每场比赛前，联队必须按时到达赛场。在规定时间内未到场的联队将被视为弃权和失败，另一方获胜，比赛成绩记为20:0。联队中的一支参赛队未到场，另一支参赛队仍可以用它自己的一台机器人参加该场比赛。

　　6.5.2.4 每支参赛队只有2名队员可以进入比赛区，站立在联队站位上。教练和领队不得进场。

　　6.5.2.5 每场比赛开始时，每个联队的2台机器人必须放入各自的启动区内。在任何一个启动区内的机器人不能超过1台，机器人与地面的接触面不得超出启动区，除预装的巴克球外，机器人不得与任何得分物品、别的拼接块或凸台接触，如图10和11所示。初赛中，红色联队有权把它们的机器人最后放到场上。复赛中，排序较高的联队有权把它们的机器人最后放到场上。参赛队一旦把机器人放到场上，其位置就不能在赛前再调整。机器人的放置必须迅速。违反此规则的参赛队将由裁判员随机地重新放置他们的机器人。

第十四届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则