5 机器人

　　本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参加VEX机器人竞赛的机器人是由注册的VEX参赛队设计和构建的遥控车或自动车，它们在“梦想成真”比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。请参照附录A“机器人检查指南”及“检查表”。

　　参加VEX挑战赛的机器人必须使用VEX主控制器（ROBOTICS DESIGN SYSTEM）、接收器、VEX手动控制器及配套的VEX器材。供设计和构建机器人所用的电气元件和结构部件必须为准入企业提供的正规VEX系统零部件。参赛报名结束后，不符合此要求的参赛队会被取消参赛资格。

　　5.1 每支参赛队只允许使用一台机器人参加VEX机器人竞赛。该机器人既可以执行手动遥控操作，又可以自行按程序操作。在联队中，每支参赛队使用各自的机器人。虽然参赛队可以在大赛期间修改这台机器人，但不能更换底盘、电源和控制系统。

　　5.2 参赛的机器人必须通过全面检查，以确保符合相关规定。检查在参赛队检录进场时进行。参赛队应对不符合规定的地方进行改进，直至通过检查方可参赛。

　　5.3 机器人（不包括手动控制器）外形最大初始尺寸不能超过长457mm、宽457mm、高457mm。在开始比赛后，机器人可以伸展超出初始尺寸。

　　5.4 机器人的通/断开关必须在无需移动或抬起机器人的情况下可以触及。机器人微控制器的指示灯也应可见，以便竞赛工作人员诊断机器人的问题。

　　5.5 每台机器人只允许使用一个VEX主控器和两个VEX RF接收器（操作手控制时段中，对一台机器人可以使用两个VEX手动控制器，不允许用光、声控制机器人）。最多使用10个电机或伺服电机（类型不限，任意组合）。其它器件如VEX传感器以及其它结构件等，使用数量不限。比赛中，任何机器人的器件都要保证连接在机器人上，而且安装的位置不能影响其它机器人的正常工作。任何合法的VEX部件均可使用。

　　5.6 不得对电机、延长线、传感器、控制器、电池及VEX机器人设计系统的任何其它电子元件进行任何形式的改动。对VEX限位和缓冲开关允许做内部或外部、机械或电气的改动。VEX电气零件的外部导线可用焊接、缠绕、电工胶带、热缩管修复，以保证其功能和长度不变。修理中所用的导线应与VEX导线相同。

　　5.7 参赛机器人如果不用VEX功率扩展器，只能使用一个VEX 7.2V机器人电池包和一个9V备份电池。使用了VEX扩展器的机器人可以加用一个任何类型的VEX7.2V机器人电池。

　　a. 机器人上不能使用额外的电池（没有接上的额外电池也不可以）。

　　b. 机器人上最多只能用一个功率扩展器。

　　c. 为保证可靠的VEXnet无线通讯，要求所有参赛队都必须用VEXnet备份电池盒（276-2243）将一只可用的9V备份电池连接到VEXnet系统上。

　　d. 在上述数量限制下，任何VEX 7.2V电池包都是合法的。

　　5.8 参赛队必须把机器人带到竞赛区（包括准备区和比赛区）参赛，使用VEX气动部件的参赛队只能在准备区对机器人充气，且充气压力不得超过0.68MPa。

　　5.9 机器人必须有一个装置，用以在整个比赛中安全地固定VEX机器人标识旗，且不得引起纠缠。

　　5.10 不允许使用有可能损坏竞赛场地、损害和干扰其它参赛队机器人、在竞赛中能够造成不必要纠缠和危险的元件。

　　5.11 允许使用VEXnet系统进行通信的机器人参赛。对这些机器人要进行“赛场控制检查”。

　　5.12 对于不使用VEXnet系统进行通信的机器人，组委会将在每场比赛前把晶振模块交给参赛队，各参赛队所设计的机器人应在不分解机器人的情况下便于拆装晶振模块。参赛队不得使用自己的晶振，以避免相互干扰。拒绝使用组委会提供的晶振的参赛队将被视为弃权。

　　5.13机器人的设计必须保证在赛后断电的情况下能方便地将得分物品从夹持装置中取出。

　　5.14 机器人的设计要充分考虑到本届比赛的高度对抗性，可能发生的机器人相互接触、碰撞、翻倒、跌落等情况。

　　5.15 不允许使用赛场控制器。

　　5.16 在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的创意装饰，以增强其表现力和容易被别人识别。

　　5.17 机器人必须有一个装置，用以在整个比赛中安全地固定区分红、蓝队的机器人标识旗。

　　6 比赛

　　6.1 参赛队

　　每支参赛队可以由4名学生和1名教练员（教师或学生）组成。学生必须是2014年6月前仍然在校的学生。

　　6.2 赛制

　　6.2.1 VEX机器人工程挑战赛将按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛，决出冠军、亚军和季军。

　　6.2.2 初赛时，以电子抽签方式确定各参赛队的编号，按预定的大循环对阵图组建联队。组委会保证每个参赛队参加相同场次（4场以上）的比赛，以减少初赛后的参赛队排序的偶然性。初赛的对阵图将在参赛队报到后公布。图7给出了一个对阵图的示例，它表示了27支参赛队、每队参加8场比赛的联队组成及对阵。图中每个方框中列出了组成联队的参赛队的编号，

　　两个对阵联队方框之间的编号为比赛场次号。（注意：赛前公布的对阵图不一定与图6完全相同。）

　　6.1.3 初赛结束后对所有参赛队进行排名。前16名将参加复赛。

　　6.1.4 参加复赛的参赛队用联队选配的方式组成联队，复赛的对阵图如图8所示。

　　6.1.5 竞赛组委会根据实际参赛队伍的情况可能对赛制进行调整。