第十四届中国青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛主题与规则(6)
7 记分
7.1 每场比赛结束后，按赛场上的实际状态计分。
? 本联队在中区内的每个巴克球记?分。
? 本联队在中区内的每个大球记?分。
? 本联队在篮筐区内的每个巴克球记?分。
? 本联队在篮筐区内的每个大球记?分。
? 本联队在篮筐中贮藏的每个巴克球记?分。
? 本联队在篮筐中贮藏的每个大球记??分。
? 本联队每台低挂的机器人记?分。
? 本联队每台高挂的机器人记??分。
? 带球悬挂的机器人在原有得分的基础上加记??分。
7.2 自动比赛时段结束时得分最多的联队获得20分奖励。如果两个联队得分相同，则均无奖励分。
7.3 组成联队的两支参赛队的得分与联队的得分相同。
7.4 如果在一场比赛开始前，某支联队弃权，与之对阵的联队得20分。如果在一场比赛中某联队被取消比赛资格，则它的得分为0，按当时的状况计算对方的得分。
8 犯规和取消比赛资格
8.1 经过催促仍未准时到达比赛区的参赛队将取消比赛资格。
8.2 第一次误启动的联队将受到裁判员的警告，第二次误启动的联队将按自动弃权处理。
8.3 在手动比赛时段，一方机器人有破坏、损害、翻倒和纠缠为目的恶性动作，或在对方机器人将得分物品放入得分处时进行直接或间接的阻挡，妨碍对方引入得分物品，有意将得分物品抛出场外，等等，视为犯规。第一次犯规将被判罚5分警告，第二次犯规将被取消本场比赛资格。牵制对方机器人超过5秒钟，将被取消本场比赛资格。
8.4 不允许在比赛现场使用手动控制器恶意干扰机器人的比赛，否则将取消该联队的比赛资格。
8.5 比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的设施或机器人（6.5.3.8和6.5.3.10所说的接触除外），该联队将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。
8.6 如果从机器人上分离出来的部件或机构妨碍对方得分，该联队将被取消比赛资格。多次故意犯规可能导致取消该队的参赛资格。
8.7 联队队员不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。
8.8 参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。
9 奖励
冠、亚、季军的6支参赛队获一等奖，颁发金牌（和证书），2支冠军队颁发奖杯；进入复赛的其余10支参赛队获二等奖，颁发银牌（和证书）；未进入复赛（但上场参赛并获成绩者）的参赛队获三等奖，颁发铜牌（和证书）。
10 其它
10.1本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有裁定权，他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出，且不得影响比赛的进度。组委会不接受教练员或家长的投诉。
10.2关于比赛规则的任何修订，将在中国青少年机器人教育在线网站（http://robot.xiaoxiaotong.org/）的Q&A栏目中以“重要通知”的形式发布，关于规则的问题可通过该栏目提出。
10.3 比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定和解释。
附录A 机器人检查指南
A1 概述
本附录说明了VEX机器人竞赛的机器人检查，同时也列出了检查的定义和规则。
所有参赛机器人开始比赛前都要通过全面检查。这种检查将确保所有机器人都已满足规则的要求。一般，最初的检查将在参赛队注册/练习时进行。机器人检查表附在本指南后面。每个参赛队应把“机器人检查表”作为自己的机器人预检的指南，以确保机器人满足所有要求。
A2 定义
机器人—由VEX机器人工程挑战赛参赛队设计和构建的操作手控制和/或程序自动控制的小车，用来在比赛中完成具体的任务。机器人只能用正式的VEX零部件和竞赛允许的附件。其它零部件不能用在机器人上。所有机器人在参赛前都要通过检查。
机器人尺寸箱—机器人检查时所用的内部尺寸为457mm长、457mm宽、457mm高的箱子。机器人要能装入箱子，对箱壁或箱顶不施加任何力（即，靠箱子本身不能让机器人留在箱子里），才能通过检查。
A3 检查规则
A3.1 在获准参加资格赛之前,参赛队的机器人必须通过检查。不符合机器人设计或构建要求的机器人可能失去比赛资格。
A3.2 每台机器人必须有联赛允许的合适的识别特征。
A3.3 如规则的“机器人”一节所规定，构建机器人仅限于参赛队可用的几种VEX正式零部件。
A3.4 机器人在初赛和复赛开始時的最大尺寸是457mm宽×457mm长×457mm高。机器人必须能纳入机器人尺寸箱。在机器人尺寸箱内，机器人必须自己支撑。
A3.5 比赛开始时，机器人的启动外形必须与检查时的机器人外形相同，且在最大允许的尺寸范围之内。
A3.6 在机器人有多种可能的启动外形时，尺寸检查期间必须使用最大的可能外形。
A3.7 如果参赛队对机器人做了修改以提高其性能或可靠性，检查员会要求参赛队的机器人再次接受检查。
A3.8 检查员要评估机器人以确保所设计的每台机器人的操作和功能是安全的。必须把机器人设计成能安全运行和操作的。具体的安全原则和限制适用于机器人的设计和构建。
A3.9 如果检查员把“机器人检查表”的所有项目标记为“通过”，就可认为机器人成功地通过了检查。
注：1. 表中不得留有空白，无数据的空格必须用“/”划掉。
2. 得分小计包括比赛结束时的得分和自动比赛时段奖励分，不计自动比赛时段得分。
关于取消比赛资格的记录：
原因：
裁判员： 记分员：
参赛队员： 参赛队员：
裁判长：
数据录入：
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