6.5.3 启动

　　6.5.3.1 裁判员确认两个联队均已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计数启动口令。随着倒计时的开始，操作手可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，操作手可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。

　　6.5.3.2 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

　　6.5.3.3 机器人一旦启动，就只能受操作手或自带的控制器中的程序控制。在自动比赛时段，不允许操作手使用他们的手持式控制器。

　　6.5.3.4 在比赛过程中，操作手必须始终在自己的联队站位。他们根据规则6.5.3.8和6.5.3.8与其机器人互动时，才可以移动到联队机器人互动点

　　6.5.3.5 启动后的机器人不能故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。如果有意分离的部件或机构影响了比赛的进行，裁判员可决定取消其比赛资格。多次故意犯规可能导致取消该队的参赛资格。

　　6.5.3.6 启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，该机器人不能再回到场上。在自动比赛时段开始后，如果机器人将得分物品抛出场地，裁判员应尽快将它放回场上，并尽可能接近离场处。

　　6.5.3.7 以破坏、损害、翻倒、纠缠机器人为目的的策略和动作是违背VEX挑战赛的精神的，是不允许的。然而，本届比赛是一种对抗性比赛，可能发生一些偶然的翻倒、纠缠和损坏。如果这些动作被判断为有意的，犯规的参赛队将被取消该场的比赛资格。在裁判员进行这种判定时，他不会偏向极具进攻性的机器人。如果一再犯规，犯规的参赛队将被后续比赛的参赛资格。

　　6.5.3.8 在自动比赛时段，操作手在其机器人与本联队启动区拼接块接触且不与凸台接触时可以处理该机器人。这时，操作手可以站在其联队机器人互动点附近。在与机器人接触时，操作手不可以直接用手或通过机器人有意与得分物品（正在装入机器人的得分物品除外）接触来改变其位置。操作手也不可以改变机器人的形态，修理机器人时除外，例如，改变机器人相对于场地的位置是可以的，用手抬起机器人的手臂是不可以的。这一条规则的意图是允许参赛队修理不能动的机器人，改变机器人的位置和朝向，用按钮或传感器激活机器人的其它自动模式。本规则不允许参赛队以接触机器人的方式来控制它或形成导致得分的运动。

　　6.5.3.9 在自动比赛时段，机器人不得突破对方联队的启动区，违反此规定将使犯规队自动失去自动比赛时段的奖励分，犯规的机器人将被禁赛。在裁判员吹响自动比赛时段的哨音前，机器人必须停止一切运动，否则将按违规扣20分。

　　6.5.3.10 在操作手控制时段，只要机器人从未离开本联队的启动区，上场队员就可以处理该机器人。此规定的意图是允许参赛队在比赛开始时修理不能动的机器人。对于不影响比赛的违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

　　6.5.3.11 在操作手控制时段，机器人不能牵制或围困对方机器人超过5秒钟。裁判员会要求牵制的机器人离开被牵制的机器人至少500mm，以结束牵制或围困。牵制或围困结束后，该参赛队不得再次牵制或围困同一台机器人超过5秒钟。如果裁判员认为违反了此规定，犯规的机器人将被取消该场的比赛资格。在自动比赛时段，对牵制或围困动作不判罚。

　　6.5.3.12 比赛中，操作手不得有意接触任何得分物品、场地要素或机器人，但6.5.3.8和6.5.3.10所说的接触除外。任何有意接触会导致被取消比赛资格。偶然的接触不会受罚，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。后一种偶然接触将会被取消比赛资格。

　　6.5.3.13 有意破坏场地要素是非法的，犯规队会被取消比赛资格。

　　6.5.3.14 在操作手控制时段，参赛队不得故意将得分物品从得分区域（不是在贮藏或移除贮藏的得分物品的过程中）移出。对于不影响比赛的违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。主裁判可决定取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。离开比赛场地的得分物品必须迅速返回机器人抛出得分物品的同一赛场区域，但不能返回场上的贮藏位置。

　　6.5.3.15 机器人一次占有的巴克球不可以超过3个。对于不影响比赛的违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

　　6.5.3.16 在比赛的最后30秒钟里，机器人不得与对方已接触其悬挂杆或悬挂结构的机器人接触。此外，机器人在这段时间内也不得接触对方的悬挂杆或悬挂结构。对于不影响比赛的违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。裁判长可以酌情取消受到多次警告的参赛队的比赛资格。

　　6.5.3.17 机器人不得抓住、缠绕或依附于任何场地要素（悬挂杆除外）。违反此规定将导致取消比赛资格。不允许使用从多个侧面抵住场地要素将它闩死的机构，如图14所示，图中黑线表示机器人的部件，灰色圆圈表示场地要素。此规定的意图是防止参赛队无意中损坏场地，也防止机器人锚泊在场地上。对于参赛队与悬挂结构的相互作用要特别注意。违反此规定将导致取消比赛资格。

　　6.5.4 暂停

　　初赛中，无论是自动比赛时段还是操作手控制时段，操作手不得叫暂停。复赛中，每个联队只能在操作手控制时段叫一次暂停，但暂停时间不能超过3分钟。

　　6.5.5 比赛结束

　　6.5.5.1 无论初赛与复赛，每场比赛总时间为120秒钟。在自动比赛时段结束后，接着是操作手控制时段。两个时段之间可以稍有不计时的间歇，由裁判员决定。在自动比赛时段中纠缠在一起的机器人由裁判员协助参赛队员分开后，再开始操作手控制时段的比赛。

　　6.5.5.2 操作手控制时段结束，该场比赛即结束。裁判员吹响结束哨音后，操作手应立即将手动控制器放在地上，除关断机器人电源外，不能与场上的机器人或任何物品接触。

　　6.5.5.3 裁判员记录场上状态，填写记分表（见附录B）。参赛队员应确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬回准备区。

　　6.5.5.4 主裁判发出“清理场地”的信号后，参赛队员才能进入比赛场地。裁判员和志愿者将场地设施恢复到启动前状态。

　　6.6 确定获胜联队

　　6.6.1 每场比赛后，每个联队的得分为各种动作的得分扣除罚分,按最终得分多少确定胜负。

　　6.6.2 初赛可以有平局。

　　6.6.3 每场复赛必须决出胜负。如果两个联队的得分相同，按以下的优先次序确定获胜联队：

　　? 悬挂机器人得分多的联队获胜；

　　? 以大球得分多的联队获胜；

　　? 以巴克球得分多的联队获胜；

　　? 在自动比赛时段中得分多的联队获胜；

　　? 如果仍然不分胜负，由裁判员确定获胜联队。

　　6.6.4 1/2决赛失利的两支联队将争夺季军。

　　6.6.5 裁判长可以根据比赛情况决定是否对争夺冠军和争夺季军的比赛采用三局两胜制。