4 名词解释

　　场地要素—泡沫塑料场地拼接块、场地围栏、檐槽、高台及所有支撑结构的统称。

　　得分处—包括地面得分处、檐槽和高台。

　　地面得分处—四个联队启动区。

　　檐槽—四个457mm高、三角槽形场地要素，分割为2红2蓝四段，供参赛队放置得分物品。

　　高台—两个762mm高、三角形托盘状的场地结构，1红1蓝，供参赛队放入得分物品。

　　得分物品—垒包和金垒的统称。

　　垒包—方形绿色布制140mm×140mm×19mm的得分物体，内装塑料颗粒，每个垒包重约230g。

　　金垒—方形黄色布制140mm×140mm×19mm的得分物体，内装塑料颗粒，每个金垒重约230g。

　　机器人—参赛队在比赛开始前放在赛场上的任何通过了检查的东西。

　　手动机器人—参赛队使用手动控制器控制完成比赛任务的机器人。

　　自动机器人—只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令，以完成比赛任务的机器人。

　　参赛队与联队—参赛队是指报名参加本届VEX机器人工程挑战赛的单个参赛队；联队在初赛中是由两支参赛队经随机搭配组成的联盟，初赛中的联队不分主队和副队；复赛中的联队是由两支参赛队经过选配组成的联盟，复赛中的联队分主队和副队。

　　主队与副队—在初赛后的联队选配中主动去邀请其联盟队友的参赛队称为主队；作为主队的联盟队友参与复赛的队伍称为副队。

　　联队选配—初赛结束后，根据各参赛队的初赛成绩排名经过邀请和接受邀请组成联队的过程。

　　联队启动区—给机器人启动指定的有色（红或蓝）区域。

　　联队站位—在任何比赛中，供参赛队员站立的区域。

　　操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。比赛期间，每个参赛队仅允许有2名操作手在场地上。

　　教练员—竞赛期间被指定为参赛队指导者的一名学生或教师。

　　学生—在任何中小学校注册就读接受教育的人。

　　比赛—每场比赛包括自动比赛时段和操作手控制时段，总时间是120秒。

　　自动比赛时段—这是一个15秒钟的时段。在此时段内，机器人运行只能受控于传感器的输入和预先写入机器人控制器的命令，不允许人对机器人的干预或相互沟通。

　　操作手控制时段—这是一个105秒钟的时段。在此时段内，操作手通过遥控器控制机器人的运行。

　　初赛—各参赛队在复赛前采用随机方式组成联队后所进行的比赛。初赛的目的是为取得复赛参赛资格的队伍排名。

　　复赛—进行联队选配后所进行的淘汰赛，包括1/4决赛、1/2决赛和决赛（含确定第三名的比赛）。

　　取消比赛资格—对违反规则的参赛队所施加的惩罚。在初赛某一场中被取消比赛资格的参赛队，该场得分为零。在复赛中，某参赛队被取消比赛资格，整个联队就被取消比赛资格，输掉该场比赛。反复犯规和被取消比赛资格的某一参赛队可能被禁止参加所有后续场次的比赛。

　　预装—每场比赛开始前，每支联队可以装入机器人的2个垒包。如不使用预装，这些垒包就成了操作手装填的垒包。

　　操作手装填—除预装的垒包外，每个联队站位还有有4个垒包，可在比赛的任意时刻由操作手装入机器人。

　　得分—如果满足下列条件之一，在得分处中的得分物体得分：

　　1. 得分物体部分或完全地在檐槽或高台的外边缘垂直于地面无限向上延伸所确定的三维空间内。按此条款得分的物体不得接触与得分处颜色相同的机器人。如果得分物体既满足在高台得分又满足在檐槽中得分的条件，将只记在高台的得分。

　　2. 得分物体与地面得分处接触且不与别的拼接块接触。

　　在从场上拿开所有机器人的情况下，按这两种条件得分的物品，必须留在得分位置，即，得分物品不能受机器人的支撑。

　　停泊—机器人在比赛结束时与本联队的启动区之一接触。停泊时机器人可能会与地面得分处中的垒包或金垒接触，不影响它们的得分。

　　纠缠—如果一台机器人抓住或钩住对方的机器人，就被认为是纠缠了对方的机器人。

　　牵制—如果一台机器人阻止对方机器人的运动，而对方机器人与场地表面和其它场地要素接触，就被认为是牵制了对方的机器人。请注意：牵制的定义并不需要牵制和被牵制的机器人之间的接触。把对方的机器人困在场地一角也是牵制。

　　围困—如果机器人被对方的机器人限制在场上的狭小区域（约一个泡沫拼接块或更小），没有逃脱的通路，就是受到围困。