3.3 基地

　　场地膜的西南角有一块基地。基地是场地膜上基地东、北两条边线和赛台南、西边框内表面垂直向上延伸和一个305mm高的虚拟天花板组成的封闭空间，如图3所示。如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边框相配，则优先保证场地膜的东、北边缘与边框贴紧。基地是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。

　　3.4 任务模型

　　3.4.1树、宠物、手电筒和电缆

　　在场地西北角有两个宠物（狗、猫）、一棵树、一个手电筒和一个架空电缆的模型，如图5所示。树上指向东方的树枝是可以拆下调整高度的。

　　3.4.2 货车、面包、燃料、瓶装水和药品

　　货车模型在场地中部偏西，车上装有面包、燃料、瓶装水和药品，如图6所示。

　　3.4.3 房屋、男人、摩托车和头盔

　　房屋模型用子母扣固定在场地中部偏西北的橙色得分区内，东面有男人模型，南面有摩托车模型，摩托车朝南的脚蹬上挂着一个头盔，如图7所示。房屋模型是可以抬升和锁定的。

　　3.4.4 救护车和海啸模型

　　救护车模型放在场地中央，它的南面是海啸模型，其上居中装有3根象征海浪的蓝色圆柱体，释放后可以滚下斜面，如图8所示。

　　3.4.5 障碍物模型

　　4个形状各异的障碍物模型用子母扣分别固定在场地南面深蓝、深绿、紫色、红色得分区西边线外，如图9所示。

　　3.4.6 栅栏、瓶装水、两波段收音机和收录机

　　3个相同的栅栏模型分别用子母扣固定在深蓝、深绿、紫色得分区的北面端线外居中处，1个瓶装水模型放在深蓝色得分区的西南角，1个收录机和1个两波段收音机模型分别放在深绿和紫色得分区的栅栏之间，如图10所示。

　　3.4.7 电池、撤离标志、儿童和发电机

　　场地东边中部放着电池和撤离标志模型，它们的南面是儿童和发电机的模型，如图11所示。撤离标志上有黄色箭头的黑色小板可以竖起，靠模型下的滑板与场地膜或其它拼接杆之间的摩擦力维持模型的竖起。

　　3.4.8 大楼、基础、燃料和预制件

　　灰色的基础模型放在场地膜的北边，模型有可滚动的框架，上面放着两栋大楼的模型，西边的那栋要向北推到底，大楼模型的窗户朝向没有关系；基础模型的东面堆着3块预制件，西面放着一个燃料模型，如图12所示。

　　运输机模型（如图13所示）固定在场地南边框上，对着场地膜上的跑道；东北角边框上固定着一个滑轮，飞机模型与滑轮之间有一根细线，如图1所示，飞机被“释放”后可以沿着细线“飞行”。要按照LEGO的说明安装这个模型，以保证飞机运动的自如。

　　3.4.10 屋顶碎片

　　在场地的东南角放着4个屋顶碎片模型，这是本届比赛中的接触惩罚物品，如图14所示。屋顶碎片模型是由裁判员掌握的，是不是放在场地东南角没有关系。

　　3.4.11 拨盘

　　一个带有16个彩色圆点的拨盘模型，如图15所示，固定在场地北边框的正中，一半在自己的赛台上，另一半在对方，向西拨动模型上的红色拨杆，指针就可以旋转，到达彩色圆点。

　　3.4.12 基地中的模型

　　基地中有谷物、瓶装水、女人、预制件（2）等5个模型，如图16所示。

　　3.5 赛场环境

　　机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地膜下面有纹路和不平整；场地膜本身有皱褶；尺寸有误差；边框上有裂缝；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。