第十四届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛规则(6)

　 2013-10-10 15:37:38

　　7 记分

　　7.1为减少比赛期间的争议，该场比赛结束后只根据当时场地上的情况来判定得分。比赛结束时，裁判会仔细检查赛场并记下物品的状态和位置。这就是说，如果已经完成的任务被机器人在比赛结束前破坏了，就无法得到该分数。

　　7.2 对于每项已完成的任务所记的分数，参见“5 任务说明”一节。

　　7.3 未撤消的任务的属性值为1，已撤消的任务的属性值为-2。得分为“5 任务说明”一节的完成任务的得分乘该任务的属性值。就是说，如果完成了已撤消的任务，得分加倍且为负。

第十四届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则

　　7.4 判定得分时，常常要判定某物品是否在某区域“里面”，判断标准是如果A的任何一部分覆盖B区域，A就在B的“里面”，如图26所示。直接接触也没有关系。容器中的物品要单独裁定，与容器无关。

　　7.5 有时，还需要判定某物品与机器人、任务模型或另一物品是否接触。如果A与B直接接触，就是A接触了B，如图27所示。

第十四届中国青少年机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则

　　7.6 对完成所有未撤消任务且没有完成任何一个已撤消任务的参赛队加记时间分。时间分等于150-完成任务时间（秒）。如果参赛队示意已完成任务，但赛后核查时发现参赛队并未完成所有未撤消任务，或完成了任何一个已撤消任务，不记时间分。

　　7.7 比赛结束时，遗留在基地外的每件策略物品被认为是丢弃物，要被罚分。比机器人小或轻的物品每件扣5分；明显比机器人重或大的物品每件扣13分；情况不明时从轻罚分。

　　7.8 如果机器人明显地两倍于基地的宽度，无论是接触它时还是比赛结束时，即使它在基地里，要受到一次接触惩罚。

　　8 犯规和取消比赛资格

　　8.1未准时到达的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果比赛开始2分钟后参赛队仍未到场，该队将被取消比赛资格。

　　8.2 第一次误启动的参赛队将受到裁判员的警告，第二次误启动的参赛队将被取消比赛资格。

　　8.3 违反对器材和软件的规定，又无法纠正，由裁判长决定处理办法，但是，无论怎样处理，该参赛队不能获奖。

　　8.4本届比赛对参赛队员接触完全在基地外的自主的机器人的“接触惩罚”在屋顶碎片模型上实施。如果发生一次接触惩罚，裁判员就要把一片放在赛台东南角的屋顶碎片放到跑道上的碎片标记（一共8个）上，从最西边开始放，屋顶碎片与标记不需要对得太准。以后的接触惩罚时，再放的屋顶碎片逐渐向东。第四次接触惩罚后所有屋顶碎片已放完，第五次接触惩罚时，裁判员就要把放在标记上的最西边的碎片放进淡蓝色得分区。机器人不得将已放在标记上的碎片移走。

　　8.5 如果任务模型损坏显然是参赛队或机器人造成的，无论是有意还是无意，将警告一次。即使再次完成任务也不能得分。

　　8.6 如果出现不合法的任务模型的连接，裁判员将宣布机器人这一次从基地启动完成的所有任务无效。场地恢复到启动前的状态，机器人及相关模型拿回基地重新启动，但不进行8.4的处罚。

　　8.7 比赛中，参赛队员有意接触比赛场上的物品或机器人，将被取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。

　　8.8 如果从机器人上分离出来的部件或机构妨碍对方得分，该队将被取消比赛资格。多次故意犯规可能导致取消该队的参赛资格。

　　8.9 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。

　　8.10 参赛队员在未经裁判长允许的情况下私自与教练员或家长联系，将被取消比赛资格。

　　8.11 比赛中总会产生一些难以估计的问题，裁判员遵循的原则是“疑问从无，裁定从宽”。

　　9 奖励

　　由于FLL机器人工程挑战赛包括机器人挑战赛（有效场次的得分总和）、课题研究（100分）、技术问辩（100分）、团队合作（100分）四个部分。参赛队按这四部分得分的总和排名。如果出现局部并列的情况，按并列参赛队在机器人挑战赛结束后的排名确定先后。

　　按照参赛队排名确定获奖等级，前6名获一等奖，颁发金牌和证书；前3名为冠军、亚军和季军，冠军队颁发奖杯；其余参赛队伍（上场参赛并获成绩者）的前40%获二等奖，后60%获三等奖，分别颁发银牌、铜牌和证书。

　　10 其它

　　10.1 本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有裁定权，他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出，且不得影响比赛的进度。组委会不接受教练员或家长的投诉。