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第十四届中国青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则(2)

  2013-10-10 14:40:21

  4 参赛队

  4.1 每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。学生必须是2014年6月前在校的学生。

  4.2 比赛时只允许两名学生队员进入竞赛区(包括准备区和比赛区),教练不得进入竞赛区。

  4.3 在通常情况下,不允许参赛队员任意移动机器人。每场比赛前,参赛队应指派一名队员担任队长,在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。

  4.4 参赛队员应熟知比赛的有关规定,所有活动及行为必须遵循规则,服从赛场工作人员的指示。

  5 比赛

  5.1 赛制

  本届机器人足球比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行资格赛、初赛和复赛。

  资格赛为规定动作赛,不进行两队的对抗。各参赛队单独在场上完成若干规定的动作,按动作完成的质量积分。

  按资格赛的总积分确定24支出线的参赛队。如果出现积分并列,按删除一项最低得分动作的总得分确定先后,如果仍然并列,再删除一项最低得分动作确定先后。

  初赛为小组循环赛。资格赛出线的24支参赛队按图4分为8组。

机器人足球比赛规则

  胜方积3分,负方积0分;如果平局,双方各积1分。循环赛结束后,以各队的积分排定组内名次。如果积分并列,进球总数多的队在先;如果进球总数相同,净胜球总数多的队在先。

  以小组第一名出线的8支参赛队(A至D组编号为#01至#04,E至H组编号为#09至#12)及从各小组第二名出线的8支参赛队(A至D组编号为#05至#08,E至H组编号为#13至#16)晋级复赛。

  复赛为淘汰赛,决出冠、亚、季军(并列)。淘汰赛的对阵见图5。图中,列在左边的为红队。

机器人足球比赛规则

  复赛中如果出现平局,该场比赛将加时,直至某一队有1个有效进球,该队即为获胜队。若加时3分钟后双方均无进球,则在两个半场及加时赛中离场总次数少的队获胜;如双方离场次数仍相同,则机器人总重量轻的队获胜。

  组委会有可能根据参赛报名和报到情况变更初赛和复赛赛制,如有变化,将在初赛开始前公布。

  5.2 赛前准备

  5.2.1 参赛队按比赛时间表提前半小时检录进入准备区,在准备区调试机器人(60分钟)。参赛队应自带便携式计算机并可携带维修用的备件。参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、无线网卡等通信设备及U盘、光盘等存储介质交本队的教练员或家长保管。

  5.2.2 参赛机器人应在准备区接受尺寸和重量的检查。被检查的机器人应直立,任何突出部分应充分展开。如果机器人某个可动部件能伸展,该机器人必须在运行状态下接受检查。裁判员将逐个测量机器人的重量和尺寸。

  5.2.3 允许在限定时间内对不合格的机器人加以调整,调整时间不得超过20分钟且不能影响正式比赛的安排。如果修改后的机器人仍不符合要求,将取消比赛资格。

  5.2.4 比赛期间机器人若有修改,必须再次接受检查。

  5.2.5 参赛队在准备区中将会领到资格赛的规定动作及记分方法,然后,用自带的计算机编制完成动作的程序。

  5.2.6 参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系。

  5.3 进入比赛区

  5.3.1根据赛程的安排,参赛队应于开赛前3分钟在引导员带领下进入比赛区候场。进入比赛区前,领取专用电池并进行必要的检测。资格赛时,参赛队可能多次进入比赛区,但只领取一次电池。

  5.3.2 参赛队迟到延误比赛,将被判犯规并视情节根据规则6.5予以处罚。

  5.3.3 裁判员鸣笛前,参赛队有时间进行必要的调整,调整时间一般不超过2分钟,特殊情况下由裁判员酌定。

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