5 任务说明

　　5.1 表1规定了机器人要完成的14种任务。这里所说的机器人应符合4.1的要求。表中的某些任务有两种用“或”连在一起的得分条件，它们是二选一的，对于任务所涉及的某个模型来说，它不可能既满足这个得分条件，又满足那个得分条件，只能得到一个分数；有的任务有两种用“及”连在一起的得分条件，它们是二合一的，有可能被同时满足，得到两个分数。每种任务相应的分值如表1所示。

　　注：健身运动的得分取决于健身器上指针的位置，详见图21和表2。拨轮每转90°，指针只能转3.75°。拨论转6次，指针才能从一个灯转向另一个灯。

　　注：。从6-0到6-1，得分有13分的跳跃，这不是印刷错误。

　　5.2 机器人从基地出发，出去走一圈或多圈，每次完成一个或多个任务。

　　5.3 完成任务不必按照某种特定的顺序，可以反复尝试完成某个任务（打保龄球任务最多只能试两次），但场上物体不会按照参赛队员的要求归位。

　　5.4 完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即，所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。机器人要完成的任务虽然是独立的，但是，如果在完成任务B时破坏了已经完成过的任务A的得分条件，任务A将不能得分。

　　5.5 理论上的最高得分为723分。