6 比赛

　　6.1 参赛队

　　每支参赛队可以由4名学生和1名教练员（教师或学生）组成。学生必须是截止到2013年6月仍然在校的学生。

　　6.2 赛制

　　6.2.1 VEX机器人工程挑战赛将按小学、初中、高中三个组别分别进行初赛和复赛，决出冠军、亚军和季军。

　　6.2.2 初赛时，以电子抽签方式确定各参赛队的编号，按预定的大循环对阵图组建联队。组委会保证每个参赛队参加相同场次（4场以上）的比赛，以减少初赛后的参赛队排序的偶然性。初赛的对阵图将在参赛队报到后公布。图4给出了一个对阵图的示例，它表示了27支参赛队、每队参加8场比赛的联队组成及对阵。图中每个方框中列出了组成联队的参赛队的编号，

　　图4 初赛对阵图示例

　　两个对阵联队方框之间的编号为比赛场次号。（注意：赛前公布的对阵图不一定与图4完全相同。）

　　6.2.3 初赛结束后对所有参赛队进行排名。前16名将参加复赛。

　　6.2.4 参加复赛的参赛队用联队选配的方式组成联队，复赛的对阵图如图5所示。

　　6.2.5 竞赛组委会根据实际参赛队伍的情况可能对赛制进行调整。

　　6.3 参赛队排名

　　6.3.1 初赛的主要目的是给参赛队排名。初赛后，根据各队表现排名。排名的依据是各场初赛中参赛队得到的资格分和排序分。

　　6.3.2 资格分是参赛队排名的首要标准。在一场初赛中，获胜方的资格分为2；平局时双方的资格分各为1；失败方或因参赛队在比赛中违规被取消该场比赛资格者，资格分为0。弃权参赛队的资格分为0。

　　6.3.3 排序分是参赛队排序的第二标准。每场比赛后的第一排序分等于联队的得分，第二排序分为净胜分（获胜队为正，失败队为负）。平局时，两个联队获得同样的第一排序分（等于平局分数），而第二排序分为0。在比赛中如果某参赛队被取消该场比赛资格，得到的第一排序分为0，第二排序分为获胜联队得分的负值。在比赛中如果某一联队的两支参赛队都被取消比赛资格，该联队的得分为0，以此结果确定两支联队的排序分。

　　图6 排名方法

　　6.3.4 初赛结束后，按图6所示方法对参赛队排名。前16支参赛队将参加复赛，最终决出冠军。

　　6.4 联队选配

　　6.4.1 初赛前，按电子抽签确定的参赛队编号和预定的对阵图组成联队。初赛中，任一参赛队在每一场次的合作伙伴是不同的。

　　6.4.2 复赛前，用主队邀请副队的联队选配方式由16支参赛队组成8支联队。这样组成的联队一直维持到复赛结束，不再变化。

　　6.4.2.1 每支进入复赛联队选配的参赛队选出一名学生队员作为代表，在指定时间到联队选配现场参加联队选配。

　　6.4.2.2 按照初赛后的参赛队排名，排位最高且尚未加入某一联队的参赛队学生代表将首先作为主队队长邀请另一支有效的参赛队与他们合作。裁判长有权决定是否为参赛队指定来自同一省（直辖市、自治区、特别行政区）的另一支参赛队作为联队伙伴。

　　6.4.2.3 如果被邀请的参赛队尚未加入某一联队或者还没有拒绝某一主队队长的邀请，那么，它就是有效的参赛队。

　　☉如果该队接受某一主队邀请，它就与该主队组成联队。

　　☉如果某一参赛队拒绝了一次邀请，它就不能再被邀请，但当机会到来时，仍然有权作为主队选择他们的副队。

　　☉如果被邀请的参赛队拒绝，邀请方的队长必须继续向另一参赛队发出邀请，直到组成了联队。

　　☉如果主队的邀请受到其后的所有有效参赛队的拒绝，该队将被排到最后。

　　6.4.2.4 然后，排位次高且尚未加入某一联队的参赛队学生代表将作为主队队长邀请另一支有效的参赛队与他们合作组成联队。此过程将持续进行，直到参加复赛的所有联队均组成。

　　6.5 比赛过程

　　6.5.1 赛前检查

　　参赛队的机器人在比赛前需要接受裁判员的参赛资格检查，检查内容包括，器材来源、机器人尺寸、安全性、可抓取性及晶振模块的易装卸性等。

　　6.5.2 赛前准备

　　6.5.2.1 复赛前，各联队将有约1小时的场下准备时间研究战术、修改和调试机器人、测试场地，进行赛前准备。初赛前没有专门划定的场下准备时间，由各联队根据对阵图自行安排。

　　6.5.2.2 每场比赛前，联队必须按时到达赛场。在规定时间内未到场的联队将被视为弃权和失败，另一方获胜，比赛成绩记为10:0。联队中的一支参赛队未到场，另一支参赛队仍可以用它自己的一台机器人参加该场比赛。

　　6.5.2.3 每支参赛队只有2名队员可以进入比赛区，站立在联队站位上。教练和领队不得进场。

　　6.5.2.4 每场比赛开始时，每个联队的2台机器人必须放入各自的启动区内。在任何一个启动区内的机器人不能超过1台，且机器人与地面的接触面不得超出启动区，如图7和8所示。

　　6.5.2.5 每场比赛开始前，每支联队将有2个垒包可预装，每台机器人各装1个。预装的得分物品不得与场地垫表面、其它场地要素及场上的得分物品接触，如图9和10 所示。预装的得分物品可以少于上述规定的数量，未预装的得分物品留在联队站位处作为操作手装填。

　　6.5.2.6 到场的参赛队员应抓紧时间做好启动前的准备工作（例如，将机器人恢复到启动前的状态，将手动控制器放在地上，等等）。

　　6.5.2.7 完成准备工作后，队员应向裁判员示意。

　　6.5.3 启动

　　6.5.3.1 裁判员确认两个联队均已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计数启动口令。随着倒计时的开始，操作手可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，操作手可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。

　　6.5.3.2 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

　　6.5.3.3 机器人一旦启动，就只能受操作手或自带的控制器中的程序控制。

　　6.5.3.4 启动后的机器人不能故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。如果有意分离的部件或机构影响了比赛的进行，裁判员可决定取消其比赛资格。多次故意犯规可能导致取消该队的参赛资格。

　　6.5.3.5 启动后的机器人如因速度过快或程序错误完全越出场地边界，该机器人不能再回到场上。在自动比赛时段开始后，如果机器人将得分物品抛出场地，裁判员应尽快将它放回场上，并尽可能接近离场处。

　　6.5.3.6 以破坏、损害、翻倒、纠缠机器人为目的的策略和动作是违背VEX挑战赛的精神的，是不允许的。然而，本届比赛是一种对抗性比赛，可能发生一些偶然的翻倒、纠缠和损坏。如果这些动作被判断为有意的，犯规的参赛队将被取消该场的比赛资格。如果一再犯规，犯规的参赛队将被后续比赛的参赛资格。

　　6.5.3.7 在自动比赛时段，操作手可以接触完全在本联队启动区的机器人，可以处理该机器人。在与机器人接触时，操作手不可以直接用手或通过机器人有意与得分物品（正在装入机器人的得分物品除外）接触来改变其位置。操作手也不可以改变机器人的形态，修理机器人时除外，例如，改变机器人相对于场地的位置是可以的，用手抬起机器人的手臂是不可以的。这一条规则的意图是允许参赛队修理不能动的机器人，将操作手装填的物品装入机器人，改变机器人的位置和朝向，用按钮或传感器激活机器人的其它自动模式。本规则不允许参赛队以接触机器人的方式来控制它或形成导致得分的运动。

　　6.5.3.8 在操作手控制时段，只要机器人从未离开本联队的启动区，上场队员就可以处理该机器人。此规定的意图是允许参赛队在比赛开始时修理不能动的机器人。

　　6.5.3.9 在操作手控制时段，机器人不能牵制或围困对方机器人超过5秒钟。裁判员会要求牵制的机器人离开被牵制的机器人至少500mm，以结束牵制或围困。牵制或围困结束后，该参赛队不得再次牵制或围困同一台机器人超过5秒钟。如果裁判员认为违反了此规定，犯规的机器人将被取消该场的比赛资格。在自动比赛时段，对牵制或围困动作不判罚。

　　6.5.3.10 比赛中，操作手不得有意接触任何得分物品、场地要素或机器人，但6.5.3.7所说的接触除外。任何有意接触会导致被取消比赛资格。偶然的接触不会受罚，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。后一种偶然接触将会被取消比赛资格。

　　6.5.3.11 有意破坏场地要素是非法的，犯规队会被取消比赛资格。

　　6.5.3.12 在操作手控制时段，有意把得分物品抛出场外是犯规行为，第一次将受到警告并被扣罚5分，裁判员应尽快将它放回场上，并尽可能接近离场处。第二次犯规的参赛队将被取消比赛资格。

　　6.5.3.13 在比赛期间的任意时刻，上场队员可以引入联队站位处的垒包，进行操作手装填。

　　6.5.3.14 引入的任何得分物品必须轻轻地放在与本联队启动区接触的机器人上或本联队的启动区内。此规定的意图是允许参赛队引入得分物品，但不是给得分物品能量让它到达檐槽或高台的得分位置。对于不影响比赛的违反此规定的小过错会给予警告。影响比赛的恶劣犯规将导致取消比赛资格。

　　6.5.3.15 在自动比赛时段，机器人不得突破对方联队的启动区，违反此规定将使犯规队自动失去自动比赛时段的奖励分并废弃犯规的机器人。

　　6.5.3.16 机器人不得有意将垒包放到对方机器人上。违反此规定将导致取消比赛资格。

　　6.5.3.17 机器人不得抓住、缠绕或依附任何场地要素。违反此规定将导致取消比赛资格。

　　6.5.4 暂停

　　初赛中，无论是自动比赛时段还是操作手控制时段，操作手不得叫暂停。复赛中，每个联队只能在操作手控制时段叫一次暂停，但暂停时间不能超过3分钟。

　　6.5.5 比赛结束

　　6.5.5.1 无论初赛与复赛，每场比赛时间均为120秒钟，其中前15秒为自动比赛时段，接着的105秒为操作手控制时段。两个时段之间可以稍有间歇，由裁判员决定。在自动比赛时段中纠缠在一起的机器人由裁判员协助参赛队员分开后，再开始操作手控制时段的比赛。

　　6.5.5.2 操作手控制时段结束，该场比赛即结束。裁判员吹响结束哨音后，操作手应立即将手动控制器放在地上，除关断机器人电源外，不能与场上的机器人或任何物品接触。

　　6.5.5.3 裁判员记录场上状态，填写记分表（见附录B）。参赛队员应确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬回准备区。

　　6.5.5.4 主裁判发出“清理场地”的信号后，参赛队员才能进入比赛场地。裁判员和志愿者将场地设施恢复到启动前状态。

　　6.6 确定获胜联队

　　6.6.1 每场比赛后，每个联队的得分为各种动作的得分扣除罚分,按最终得分多少确定胜负。

　　6.6.2 初赛可以有平局。

　　6.6.3 每场复赛必须决出胜负。如果两个联队的得分相同，按以下的优先次序确定获胜联队：

　　?在高台上得分多的联队获胜；

　　?在檐槽中得分多的联队获胜；

　　?在自动比赛时段中得分多的联队获胜；

　　?如果仍然不分胜负，由裁判员确定获胜联队。

　　6.6.4 1/2决赛失利的两支联队将争夺季军。

　　6.6.5 总裁判长可以根据比赛情况决定是否对争夺冠军和争夺季军的比赛采用三局两胜制。