5 机器人

　　本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。

　　参加机器人综合技能比赛的机器人限用竞赛组委会指定的机器人套材。只要有可能，也允许套材的混合使用。

　　5.1 每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。

　　5.2 在待命区内，机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、高300mm。在开始比赛后，机器人可以超出此尺寸限制。

　　5.3 机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。

　　5.4 每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件，数量不限。但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。机器人的重量不得超过3kg。

　　5.5 机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。

　　5.6 为了安全，机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。

　　5.7 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。

　　5.8 机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。

　　5.9 机器人必须能原地旋转，旋转的次数可控。机器人还应在明显位置装一个可见光LED（颜色不限），它的开/关应可控。

　　6 比赛

　　6.1 赛制

　　6.1.1 机器人综合技能竞赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。

　　6.1.2 比赛不分初赛与复赛。组委会保证每支参赛队有5次上场的机会，每次均记分。

　　6.1.3 比赛场地上规定了定了机器人要完成的任务（在4.1～4.9的任务中指定）。小学、初中、高中三个组别要完成的任务数是不同的。

　　6.1.4 所有场次的比赛结束后，每支参赛队扣除一个最低分以其它各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队排名。

　　6.1.5 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。

　　6.2 参赛队

　　每支参赛队应由2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。学生必须是截止到2013年6月仍然在校的学生。

　　6.3 比赛过程

　　6.3.1 搭建机器人与编程

　　6.3.1.1 搭建机器人与编程只能在准备区进行。

　　6.3.1.2 参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队携带的器材进行检查，所有器材必须是散件，除控制器和电机可维持出厂时的状态外，其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。队员不得携带U盘、光盘、手机、相机等存储和通信器材。所有参赛学生在准备区就座后，裁判员把场地图和比赛须知发给参赛队。

　　6.3.1.3 参赛选手打开计算机后，根据所用的器材，安装相应厂家的编程软件。参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序，不得使用相机等设备拍摄比赛场地。

　　6.3.1.4 参赛队在准备区有2小时的搭建机器人和编制程序的时间。结束后，各参赛队把机器人排列在准备区的指定位置，封场。

　　6.3.1.5 参赛队在每轮比赛结束后，允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序，但不能打乱下一轮出场次序。

　　6.3.2 赛前准备

　　6.3.2.1 准备上场时，队员领取自己的机器人，在引导员带领下进入比赛区。在规定时间内未到场的参赛队将被视为弃权。

　　6.3.2.2 上场的2名队员，站立在待命区附近。

　　6.3.2.3 队员将自己的机器人放入待命区。机器人的任何部分及其在地面的投影不能超出待命区。

　　6.3.2.4 到场的参赛队员应抓紧时间（不超过2分钟）做好启动前的准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。

　　6.3.3 启动

　　6.3.3.1裁判员确认参赛队已准备好后，将发出“5，4，3，2，1，开始”的倒计时启动口令。随着倒计时的开始，队员可以用一只手慢慢靠近机器人，听到“开始”命令的第一个字，队员可以触碰一个按钮或给传感器一个信号去启动机器人。

　　6.3.3.2 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。

　　6.3.3.3 机器人一旦启动，就只能受自带的控制器中的程序控制。队员一般不得接触机器人（重试的情况除外）。

　　6.3.3.4启动后的机器人不得故意分离出部件或把机械零件掉在场上。偶然脱落的机器人零部件，由裁判员随时清出场地。为了策略的需要而分离部件是犯规行为。

　　6.3.3.5 启动后的机器人如因速度过快或程序错误将所携带的物品抛出场地，该物品不得再回到场上。

　　6.3.4 重试

　　6.3.4.1 机器人在运行中如果出现故障，参赛队员可以向裁判员申请重试。

　　6.3.4.2 裁判员同意重试后，场地状态保持不变，队员可将机器人搬回待命区，重新启动。

　　6.3.4.3 每场比赛重试的次数不限。

　　6.3.4.4 重试期间计时不停止，也不重新开始计时。重试前机器人所完成的任务有效。

　　6.3.5 比赛结束

　　6.3.5.1 每场比赛时间为150秒钟。

　　6.3.5.2 参赛队在完成一些任务后，如不准备继续比赛，应向裁判员示意，裁判员据此停止计时，结束比赛；否则，等待裁判员的终场哨音。

　　6.3.5.3 裁判员吹响终场哨音后，参赛队员除应立即关断机器人的电源外，不得与场上的机器人或任何物品接触。

　　6.3.5.4 裁判员记录场上状态，填写记分表。参赛队员应确认自己的得分，并立即将自己的机器人搬回准备区。

　　6.3.5.5 裁判员或志愿者将场地恢复到启动前状态。