4 可能的机器人任务及得分

　　以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。这些任务也只是对航天工程某些环节的模拟，切勿将它们与真实的飞天任务相比。

　　4.1清理障碍

　　4.1.1尚待清除的“障碍”用去掉标签（或在罐外包一层铝箔）的标准355毫升易拉罐表示，向上直立。罐中装黄沙（不能采用液体），使重量达到500g。障碍被布置在黑色引导线或它们的交叉点上，具体位置另定。

　　4.1.2清理障碍的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方并保持这种状态一直到终场。每成功清理一个障碍计10分。

　　4.2.3 机器人只要成功清理3个障碍就算完成了清理障碍任务，加计20分。机器人也可以继续清理障碍，争取高的得分。

　　4.2 取燃料

　　4.2.1在长400mm、宽50mm、厚18mm的木条上居中固定着4根直径6mm、高100～200mm的低碳钢棒，代表燃料存放架。相邻钢棒的中心距为100mm。有不超过10个直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱，重约10g，代表燃料。每个圆柱的轴向钻有直径10mm的通孔。10个圆柱分别套在4根钢棒上，可能会有多种分布方式。木条用双面胶固定在某一拼装块上，表示燃料库。机器人需要到达燃料库附近，把燃料取下放到旁边的燃料罐内。取燃料过程中掉落在地面的燃料不能再取。

　　4.2.2用去掉标签（或在罐外包一层铝箔）的标准355毫升易拉罐，截取下面的一半，开口向上直立，表示燃料罐，具体位置另定。

　　4.2.3 机器人取下燃料并安全送到燃料罐内，且燃料与地面没有接触，每个记10分。

　　4.2.4 机器人只要取下4个燃料并且安全送入燃料罐内就算完成了取燃料任务，加记10分。机器人也可以继续取燃料，争取高的得分。

　　4.3接送宇航员

　　4.3.1“宇航员”模型，用直径30mm、高35mm的圆柱体（木制，涂蓝色漆）和粘接的直径15mm的圆球（木制，涂淡黄色漆）代表（图6），重约25～35g，共5个。

　　4.3.2 机器人要到基地（某一十字线拼装块）接宇航员到发射场（另一十字线拼装块），途中，宇航员应与地面没有直接接触，到指定地点后，宇航员应与发射场外地面没有接触，每个记10分。

　　4.3.3 机器人只要到基地接送3名宇航员并且安全送到指定地点就算完成接送宇航员任务，加记20分。机器人可以继续接送宇航员，争取更高得分。

　　图6　宇航员模型

　　4.4运送燃料

　　4.4.1 机器人将至少装有2个燃料的燃料罐从燃料库附近运送到发射场。运送过程中燃料罐与地面没有接触，燃料没有遗撒在地面；送到发射场后，燃料罐应开口向上直立。

　　4.4.2 将燃料罐送到发射场记30分。

　　4.4.3 只要将至少有2个燃料的燃料罐送到发射场就算完成运送燃料任务，罐中的每个燃料加记10分。

　　4.5 点火

　　4.5.1在直径40mm的黄色乒乓球上钻5mm的小孔，灌入细沙，约占球体积的一半，用胶纸封住小孔。表示“火种”，重约50g，共1个，放在某一十字线拼装块上。

　　4.5.2 火箭发射塔上固定在发射场拼装块上。它的基座是250mm×250mm×100mm的方台，漆成灰色，上面粘有一个内径50mm高25mm的红色圆筒。

　　4.5.3机器人把携带的火种放到火箭发射塔的圆筒内，表示点火。这时，机器人不得与火箭发射塔的基座接触。机器人与火箭发射塔的基座接触，或机器人携带的“火种”放到圆筒外，均为点火失败。

　　4.5.4 成功点火记50分。

　　4.6 交会对接

　　4.6.1 一根直径60mm、长150mm的圆木柱横卧在某一十字线拼装块上，表示太空实验室。机器人要与它接触并明显地推动它行进一段距离，行进中始终保持接触。机器人与太空实验室脱离接触后，太空实验室可以继续运动，但不得超出该拼装块。

　　4.6.2 机器人在与太空实验室接触的情况下明显地行进一段距离，记50分；脱离接触后，如果太空实验室超出拼装块，扣30分。

　　4.6.3 获得这个任务的50分，就是完成了交会对接任务。

　　4.7 太空巡游

　　4.7.1 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入，从另一口出去，如果遇到转弯标志，应按3.2.4的规定通过。完成太空巡游任务可与其它任务混合完成，不需要是连续的，在巡游过程中也可以通过十字线拼装块。如果不指定太空巡游任务，通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分。

　　4.7.2 通过一个非十字拼装块记8分，通过一个转弯标志记5分，通过转弯标志不正确扣2分。

　　4.7.3 在太空巡游中获得50分就算完成了任务。

　　4.8 安全返航

　　4.8.1安全返航是让机器人回到待命区，完成任务的标准是机器人登上锥台并不再运动，机器人与锥台以外的地面没有接触。

　　4.8.2 成功回到待命区记50分。

　　4.9 欢庆胜利

　　4.9.1 机器人以一个规定的方式（旋转、前进、后退、按一定的要求开/关1个LED等）在一个指定的拼装块内动作。

　　4.9.2 完成欢庆胜利的任务记60分。在完成任务的过程中，每超出一次拼装块扣10分。

　　4.9.3 获得50分就算完成欢庆胜利的任务。