为了保住北非最好的港口托卜鲁克，英国人向北非大举增兵，鼎鼎大名的英军第7装甲师也被调到了北非。6月15日，英军对隆美尔发起了代号为“战斧”的大规模进攻。隆美尔灵活使用手中的装甲部队，最终挫败了英军的进攻。此战后，隆美尔被晋升为上将。此时，他的手中已经有了3个师的兵力——第5装甲师、第9装甲师和第90步兵师，非洲军团总算有点军团的样子了。在此后的整个夏天，隆美尔每天都乘着指挥车颠簸着穿越沙漠，视察自己的每一座兵营，他要求每处阵地都要储备足够维持一周战斗的粮食和弹药，所有部队都必须进行大量的实弹演习，他的目光已经盯住了英军重兵把守的托卜鲁克港。

　　然而就在隆美尔进攻之前，恢复了元气的英军于11月18日抢先发起了代号为“十字军战士”的进攻。为了打垮狡猾的“沙漠之狐”，英军投入了近1000辆坦克，而隆美尔手中的坦克只有英军的1/4。经过3周激战，德军伤亡惨重，隆美尔不得不下令撤退。1942年1月，隆美尔将部队有组织地撤到了利比亚的卜雷加港。在这里，隆美尔得到了他急需的坦克和燃油，他决定再次反攻。英军又一次被隆美尔的闷棍打晕了，接连丢失了数处战略要地。6月初，德军再次逼近托卜鲁克。这次英军已经没有上次的好运，6月20日，隆美尔下达了对托卜鲁克总攻的命令。第二天清晨，德军就攻克了这座防卫森严的要塞，共有3.5万名英军成了德国人的俘虏。这场胜利让整个柏林陷入了疯狂之中，希特勒颁布命令，隆美尔被晋升为元帅。这样，从1937开始，隆美尔用了5年的时间就走完了由少将到中将再到上将，最后到元帅的晋升之路，可以说北非战场是他军事生涯的顶峰。

　　然而胜利的背后也隐藏着巨大的危机，德军在将近半年的战斗中损失了不少的坦克和弹药，士兵们疲劳不堪，车辆缺少燃油，尽管德军距离埃及港口亚历山大只有120千米，却已是强弩之末了。就在这时，隆美尔遇到了他一生的对手——英国名将蒙哥马利。其实这两位将军有很多相似之处：他们都喜欢深入部队，鼓舞士兵的士气；他们也都性格孤僻，很难接受别人的意见，甚至他们都不喝酒，不吸烟，生活极有规律。当然他们也有不少不同之处：隆美尔是运动战的高手，而蒙哥马利则是防御战的专家；财大气粗的蒙哥马利手中有1400辆坦克、1300架飞机和23万士兵；而隆美尔却只有9个不满员的师和540辆坦克，350架飞机。在巨大的实力差距和蒙哥马利同样优秀的指挥面前，隆美尔没能再次上演以弱胜强的好戏，非洲军团在1942年10月的阿拉曼战役中遭到了惨败。1942年11月8日，艾森豪威尔指挥的美军在卡萨布兰卡登陆，德意军队陷入了英美的夹击之中。1943年3月，希特勒将隆美尔召回了德国。5月13日，隆美尔从广播中收听到了25万名德意官兵在突尼斯投降的消息，这对他来说无异于晴天霹雳，此刻的隆美尔仿佛已经看到了第三帝国大厦将倾的情况。