七、机器人拔河

　　一、任务：

　　设计、制作一个拔河机器人，进行拔河对抗赛。

　　二、限制条件：

　　1.整个机器人必须能放入内边长为25厘米的立方体盒子内。总重量不准超过500克。前端中央离开地面3厘米处必须装有一圆环（或圆孔），便于钩上拔河绳的钩子（见图1）。

　　2.机器人与地面的接触可以是轮子或脚，接触部分不得有粘性材料。机器人上的任何装置不能损坏和污染场地。

　　3.机器人最多只能使用2节5号电池作为动力源。不得使用任何外部控制装置。

　　4.允许使用商店出售的器材进行改装。

　　三、比赛：

　　1.学生和家长事先在家里合作制作好机器人，带到赛场进行比赛。

　　2.所有参赛队报到后要进行分组抽签。每两队为一组，轮空的队直接参加下一轮的比赛，但每队最多只能轮空一次（否则重新抽签）。每轮比赛的胜出方再进行重新分组抽签。

　　3.拔河绳为长55厘米的木条，中间有一个红色箭头，两端各有一个钩子（见图2）。

　　4.比赛开始前，双方队员各把拔河绳一端的钩子套入机器人前部圆环（或圆孔）内。裁判用手抓住拔河绳中间，并使箭头指向中线。当裁判发出"开始"的口令后队员启动电源开关，然后裁判松开拔河绳。

　　5.当拔河绳上的箭头指向某方的胜出线时，则该方为胜出方。然后交换场地，三战二胜的队参加下一轮的比赛。每次对抗时间最多为1分钟，如在1分钟内不能决出胜负，则机器人重量轻的一方为胜出方。每次对抗结束后有1分钟的时间处理机器人，调整或更换电池。

　　6.比赛采用对抗赛方法。每两队为一组，胜出的队重新分组后再进行下一轮的比赛，直到决出名次为止。

　　四、场地：

　　比赛场地为长150厘米、宽60厘米的细木工板，板面不作任何处理。场地放在课桌上，见下图3。