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2013第十三届中国青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则(2)

合肥奥数网整理 2013-05-24 15:14:31

  3 机器人

  3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人,禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要,每支参赛队可携带三台机器人参赛,但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。

  3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能,也允许以上器材混用,允许自制机器人。

  3.3 机器人必须能自由纳入内径为220mm的开口圆筒中,重量不得超过2.5kg。

  3.4 机器人带球的控球区定义为机器人身上的任何突出部位形成的内部空间,控球区的深度不得超过30mm,如图3所示。

2013机器人足球比赛规则

  3.5 机器人的程序编写应由参赛队员自己完成。禁止使用未经充分修改的由商业成品或培训机构提供的程序。学生必须能证明他们自己对程序有充分的了解。

  3.6机器人使用组委会提供的6节1.5V专用干电池,电池盒必须位于机器人的上方或侧方,盒盖应便于开启或透明。除此干电池外,严禁在机器人上使用其它电池或储电装置,机器人的结构必须便于裁判员检查。不得使用DC/DC等升压装置对电机供电。在机器人中对任何器件的供电电压不得超过9V。在一场(两个半场及可能的加时)比赛中不得更换电池。

  3.7 机器人部件可以使用胶水、螺钉等永久固定。

  3.8 机器人的击球装置允许使用气动部件,允许使用多个气瓶,但总容积不得超过550ml,压力不得超过0.8MPa;进入比赛区后及在两个半场间不得以任何方式对气瓶充气,不得更换气瓶;击球装置与足球接触的部位必须有软质缓冲材料;只要击坏电子足球或使对方机器人的电池或任何部件脱落,该机器人便不能继续参赛。

  3.9 参赛机器人须有个性化装饰或标记,以便识别同属一个参赛队的机器人。

  3.10 机器人的颜色、光发射器和光电传感器不得影响其它机器人的光传感器。

  3.11 比赛时,进攻机器人不得损坏场上的足球。否则该机器人便要被罚暂时出场,并当作“损坏的机器人”处理。参赛队员在裁判的允许下,可对该机器人做出适当调整以避免再次出现类似情况。如果该机器人再次损坏足球,将被取消比赛资格。对于有能力损坏规则2.7中规定的足球的机器人,裁判有权禁止它参赛。

  3.12 守门员机器人不得只做单向或左右移动,它必须能朝各个方向移动,特别是以前冲方式运动。守门员应具备前行到离球门450mm的发球区去拦截球的能力。如果守门员对来球没有任何反应,将被视为“损坏的机器人”。

  3.13  机器人在进入白色边界区后应该有能力自行回到绿色球场区。

  4 参赛队

  4.1 每支参赛队由2名学生队员和1名教练组成。学生必须是2013年6月在校的学生。

  4.2 比赛时只允许两名学生队员进入竞赛区(包括准备区和比赛区),教练不得进入竞赛区。

  4.3 在通常情况下,不允许参赛队员任意移动机器人。每场比赛前,参赛队应指派一名队员担任队长,在规则允许范围内或在裁判员的指示下负责拿走、移动、重新放置机器人。

  4.4 参赛队员应熟知比赛的有关规定,所有活动及行为必须遵循规则,服从赛场工作人员的指示。

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