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记录2012年合肥市第四届机器人竞赛(荣哥原创)

合肥e度论坛 2012-04-11 09:47:48

  2012年4月7号,合肥市第四届青少年机器人大赛又敲响了战鼓。今年,我们是琥珀小学硕果仅存的一支队伍了,自然是不能错过的了。丁老师带着我和搭档王乐清早早就来到了合肥一中(赛场)。

2012年合肥市第四届机器人竞赛

  参加完开幕式,大家蜂拥挤进赛场,纷纷寻找自己的座位,抢夺接线板。我和王乐清当然不甘示弱,一下就将自己的两个接线板插上了插头。然后迅速拿出工具、备用零件以及机器人,开始拆。过了好一会儿,总算是拆完了。检验后,裁判一声令下:“拼装开始!”我们立刻拼装起来,我拼底盘,她拼铲板。不一会儿,场地图来了。

  今年综合技能的任务包括:健身长跑、跳街舞、推多米诺骨牌、摘果子、巧避障碍、保龄球、点球大战。哇!任务可真够多。还好,这张图上只有健身长跑、摘果子、推多米诺骨牌、巧避障碍四项任务。我停止拼装,坐到电脑边上,开始编起程序来。王乐清呢?她开始拼底盘了。大概过了20分钟左右,机器人拼好了,我的程序也编好了。我下载程序,王乐清检查机器人有没有什么问题。接着,便拿着机器人上场调试了。

  第一次试跑,摘果子后的那个转弯没有转过来。我想,应该是转弯时间不够,于是把转弯时间改大了;第二次试跑,机器人顺利完成了全程。我得意洋洋地认为,冠军已然是囊中之物了;第三次试跑,棒棒糖的第一个路口转弯出错了。我想,这里的转弯时间也小了吗,我得把转弯时间再改大一点。接着我就让王乐清擦轮胎,然后排队,等待测试。可当前面还有三支队伍时,检录开始了,我们只得恨恨地把机器人放在指定地点,坐待着比赛开始。由于我们的号码很靠后,还没到我们比赛就中场休息了。

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