（3）选题范围

　　仿生学的研究范围主要包括：力学仿生、分子仿生、能量仿生、信息与控制仿生等。

　　力学仿生--研究并模仿生物体形态、结构、力学性质（包括运动学、静力学和动力学 。典型的，如模仿人类的躯体和四肢的组织结构，以及静步态和动步态下的力学特性，实现双足步行机器人的行走和跑跳。

　　分子仿生--研究与模拟生物体中分子结构、酶、膜等起到的功能和作用。例如壁虎 的指和趾端上密布着腺毛，有极强的粘附能力。受此启发，在“粘虫”式机器壁虎的足底制作出数百万个极其微小的人造毛（人造橡胶材料，长约2mm，直径约500nm），它们与墙壁间能产生所谓的“范德瓦尔斯力”分子弱电磁引力（仅2mm2见方内的100万根毛发就能支承20kg重量）。

　　能量仿生--研究与模仿生物体能量转换机理，如发光、肌肉将化学能转换成机械能 等。化学家已经开发出一种具有p-共轭结构的导电聚合物人工肌肉（人造橡胶和泡沫的混合物），它可在受控条件下将电能转换为机械能，适合用做仿生机器人的面部皮肤，让脸部的表情更丰富。

　　信息与控制仿生--研究与模拟生物体感觉器官、神经元、以及高级中枢的智能活动等方面的信息处理过程。例如生物的中枢模式发生器CPG（central pattern generator ），在人工蠕虫、六足步行机器人等多肢体节律运动协调控制中得到成功应用。

　　在充分理解比赛主题的基础上，经过课题研究确定作品的制作方案后，就可以进入课题的实施阶段。一定要让自己所遴选的项目研究和演示的内容紧扣主题，贴合主题，在此前提下，围绕自己最有心得的，或者最感兴趣的机器人（或机器人系统）作品形式抒发创意，表述创新。创新点不必贪多，突出一个或两个深入研究，避免陷入把精力放在编排故事、构造情节的误区。

　　3 比赛规则

　　3.1 分组

　　比赛按小学组、初中组、高中组分组进行。参赛队应该在赛前完成参赛作品的制作和搭建，届时携带作品赴现场，比赛的内容为展示、演示和评审。

　　每支参赛队的参赛人数为不多于3名学生和1名教练员（教师或学生）。学生必须是截止到2012年6月底前仍然在校的学生。在现场布展阶段学生队员和教练员均可以入场工作，但是在封场评审阶段教练员不得入场指导和参与问辩。

　　3.2 参赛作品的器材要求

　　参加本届竞赛的机器人作品，除不得选用污染环境、有害健康的器材外，原则上不限定参赛使用的器材。鼓励小学组参赛作品尽量利用平时课外活动的、现成的机器人器材套件开展设计和搭建，力求节省成本，避免比赛的成人化倾向。提倡在初、高中组参赛作品中一定程度采用自制器材，且机器人的创意、设计、搭建、编程应由学生独立或集体亲身实践和完成。

　　3.3 参赛机器人作品应该体现六个要素

　　（1）符合创新比赛的主题，正确体现机器人的内涵；

　　（2）在契合主题的前提下，机器人演示的完整性和创意的新颖性；

　　（3）科学性和一定的研究制作工作量；

　　（4）研制过程和作品成果均体现出学生的主体性；

　　（5）注重机器人的外观设计、制作工艺、观赏性；

　　（6）规范的研制报告。