宗法制度是西周的周公确立的。他首先确定了同姓的诸侯和周天子为宗法关系，是周天子的叔伯兄弟；异姓诸侯和周天子为姻亲关系，是周天子的甥舅表亲。又确立了嫡长子世袭继承制，以“立嫡不立贤，立长不立幼”为基本原则，按血统的亲和疏来确定权利的分配。所分封诸侯，以及其下的卿大夫、士也有本支的大宗。均实行嫡长子继承，庶子为小宗，实行再分封。这样，权力始终掌握在嫡长子手中，而嫡长子只有一个，使得继承有了唯一合法性，避免了众子相互争夺的局面。此外，周公又将“以德配天”、“天命无常”作为维护周朝统治的基本思想，用宗法制度将政权、族权和神权三者统一起来，使周王朝的统治具有不可侵犯的神圣地位。这种以血缘关系为基础的宗法制度和以封邦建国为基础的国家机构，使得周王朝政令畅通。从而，也使周王朝成为了一个严格的等级礼治国家。

　　礼乐制度

　　周公又“制礼作乐”，建立了一套完整的礼乐制度，将上至天子，下至庶人的各种宗法封建制度合法化、礼仪化，以便平衡权利的分配制度。所谓“制礼”，实际上是将一种等级制度以“礼”的形式表现出来，他将君臣、父子、兄弟、夫妻以及亲疏、尊卑、贵贱的礼仪加以严格的区分，确保了周天子至高无上的地位：而所谓“作乐”，则是将乐舞与礼仪相结合、相配合。祭祀、出征、会盟、饮宴、婚丧等都各有相应的礼仪和乐舞，而且根据等级的不同，又有严格区分。如祭祀，天子祭天地，祭五祀；诸侯祭山川、五祀，不能祭天地；卿大夫祭五祀；士祭先人；又如死，天子死日崩，卿大夫死日薨，士、庶人死日死。其礼仪制度对于各个等级的礼仪、居室、服饰、用具等都有严格的规定，违反规定，便视之为非礼。周公用这种繁琐的礼仪来灌输各个等级的人群，使其能够安分守己，各尽其职，循规蹈矩，永不犯上。尽管随着历史的发展，这种繁琐的礼仪逐渐成为了社会发展的桎梏，但在当时，这种礼仪制度却成为了各族人民的生活准则，也构造了嗣后几千年古代中国政治体制的实质内核，对形成统一的中华民族，对于树立中华民族精神文明的丰碑，起了不可估量的作用。

　　国人暴动

　　西周到了厉王这一代时，国内的各种矛盾变得尖锐、复杂。厉王十分暴虐，他霸占了一切河流、湖泊、田野、山林，禁止百姓利用天然资源谋生，凡利用了这里面的资源，都必须交纳税赋钱物。

　　那时候，住在城里的平民称“国人”，住在野外的农夫称“野人”。周都镐京的国人非常痛恨厉王的这种霸道的行为，顿时怨言四起。

　　有一个叫召公虎的大臣听到国人的怨声，就向厉王进谏说：“大王，百姓对您的那项法令的怨言颇多。如果不废除的话，恐怕将会闹得不可收拾。”可厉王根本不听劝告：“这有何难，我自有应对之策。”于是颁布了一道法令，禁止国人议论朝政，并派了许多手下去监视百姓，发现有咒骂国王、发泄不满的人，就马上逮捕处死。人们只好强压怒火，把牢骚深埋心底，即使路上碰见了熟人，也不敢打招呼。