战术协同，是各军兵种和各部队为遂行共同的战斗任务，按照统一的意图和计划协调一致的行动，是形成整体力量，有效地打击敌人，夺取战斗胜利的基本条件之一。古代作战中就有互相配合的行动。公元前 21世纪，在中国夏后启对扈氏的作战中，已经出现徒兵和车兵的配合作战。公元前 6世纪以后，战斗中常将部队区分为两个部分，一部分实施主攻，一部分进行钳制或侧后配合。《孙子兵法·九地篇》中把配合作战比做打常山之蛇，“击其首则尾至，击其尾则首至，击其中则首尾惧至。”

　　随着骑兵、水军的出现和数量的增加，形成了水陆协同，车、步、骑配合战斗。火器出现后，出现了使用火器的步兵与使用冷兵器的步兵、骑兵的配合。17世纪后期，欧洲出现了步兵、骑兵、炮兵三个兵种的战术协同。第一次世界大战时期，随着飞机、坦克、无线电通信开始运用于战场，出现了航空兵之间、航空兵与地面部队之间的战术协同，开始有了无线电协同通信和各兵种、各部队按目标、时间、地点协调一致的行动，形成了现代意义上的战术协同。第二次世界大战时期，陆军、海军、空军之间的战术协同发展到一定的现代化水平。战后，随着核、化学、生物武器的发展和导弹兵、陆军航空兵、电子对抗兵等新兵种的出现，以及指挥自动化系统等新技术的采用，战术协同手段多样，方法灵活，内容复杂。战术协同，通常根据预定的战斗进程和划分的阶段，针对敌人可能的行动，按目标、时间、地点在现地组织，有时也可在沙盘、地图上进行。时间紧迫时，则在命令中明确有关协同的主要事项。现代条件下，战术协同将更加复杂，对战术协同的主动性、时效性、准确性的要求更高。战术协同在实施过程中易遭破坏，必须预先准备，制定恢复被破坏的协同计划的应急方案和措施，以保障实施及时、有效的协同动作，发挥整体威力。