1989年12月20日凌晨，美国对巴拿马发动了代号为“正义事业行动”的大规模武装入侵。

　　巴拿马地处中、南美洲接壤处，战略位置十分重要。境内巴拿马运河（运河区由美国驻军控制），是连接大西洋和太平洋的捷便水道，（可使太平洋到大西洋的航程缩短一万多公里）。每年都有100艘（次）以上的美国军舰经运河驶往世界各地（越南战争期间高达每年1500艘）。为收回运河管理权，巴拿马同美国进行了长期斗争。迫于巴拿马人民强烈要求及世界舆论压力，美国卡特政府1977年曾与巴拿马总统托里芬斯将军签订《关于巴拿马运河永久中立和运河营运条约》，答应从1990年起，将运河逐步交还巴方管理，至2000年撤走美军，将运河主权全部归还巴拿马。里根政府上台后即想推翻该条约，美巴关系随之紧张。布什政府更不愿在其任期内失去对运河的控制权。为摘掉在运河主权问题上态度强硬的巴国防军司令诺列加（后任政府首脑），延续美对运河的控制，从1987年6月起，美国曾先后三次策动旨在推翻诺列加的军事政变均未成功。于是，遂借口诺列加贩毒和破坏“民主”，由美军直接武装入侵。

　　1989年10月3日，美国再次策动巴拿马国防军数名上校军官发动兵变。失败后，美军即向运河区增调4500名士兵和大量飞机坦克，使运河区美军总兵力达13000人，并在运河区频繁进行军事演习。1989年12月中旬，美巴关系急剧恶化。12月15日，诺列加出任巴政府首脑，宣布巴拿马与美国进入“战争状态”。16日，4名美国军官在巴拿马国防军总部门前与巴国防军士兵发生冲突，一名美国军官被击毙。事发后，指挥运河区美军的美国南方司令部将所属部队戒备等级提至临战状态，双方军事对峙剑拔弩张，一触即发。17日下午，美国总统布什签署了武装入侵巴拿马的最后命令，决定从美国本土派遣一万名士兵，汇同运河区美军，向巴拿马各主要城市和军事要地发动突然进攻，占领巴全境，推翻诺列加政权。

　　为在短时间内摧毁拥有1.5万人的巴拿马国防军，20日凌晨，美军以强大兵力对巴军发起突袭作战。战斗开始后，美军F?/FONT>117隐形战斗轰炸机避过巴军雷达警戒网，对巴军在巴拿马城西南里奥枣哈托镇的两处兵营实施轰炸。配有坦克、武装直升飞机等重装备的美军机械化步兵和其它多兵种部队，分成五个突击集团向各预定目标发起进攻。美第82空降师和第7炮兵部队粉碎巴国防军在加勒比海北部海岸的激烈抵抗，占领邻近海岸的科隆地区，控制了运河关键设施，释放了被巴国防军关押在盖姆波监狱中的数十名犯人。运河区美军占领横跨巴拿马运河的美洲大桥，阻断了巴国防军向美军重要空军基地哈佛机场的反攻，保证了美国本土至巴拿马的空运。美军特种部队在照明弹指示下，夜间在低空（500米）高度跳伞，袭击位于里奥枣哈托附近的诺列加警卫部队，俘虏250名巴拿马士兵，占领了托里芬斯国际机场。美军第82空降师的20架C?/FONT>141大型运输机立即在机场降落，美援兵协助特种部队堵住帕可拉桥，阻击前来增援的巴军精锐部队2000营。中午12时15分，美军粉碎各地巴军零星抵抗后，进攻巴国防军总部。美军攻击炮火摧毁了巴军抵抗，给巴首都平民造成巨大生命（千余人死亡）和财产损失。当天下午，美国政府发言人称：美军已对巴全境实行有效控制，巴拿马国防军被全部缴械，诺列加逃亡。美国政府随后悬赏一百万美元捉拿诺列加，在巴全境搜捕诺列加及其支持者。晚8时，诺列加通过一秘密电台，向全国发表简短广播讲话，号召人民抵抗美军入侵。24日，诺列加在得知其最后根据地奇里基省国防军司令已向美军投降后，从其藏匿地躲入梵蒂冈驻巴拿马大使馆“政治避难”。l月3日晚8时，诺列加走出梵蒂冈使馆，随即被包围使馆的美军扣留，由美缉毒署官员逮捕押往美国。

　　美军占领巴拿马后，扶植亲美的恩达拉政府上台。美国不顾国际法基本准则，公然对一个主权国家实施武装入侵的行径，遭到了世界舆论的强烈反对，所有拉美国家都发表声明，谴责美国侵略行径。