只要启动汽车的引擎，泵就开始运动，将汽油传送至汽化器中，使水在冷却系统中循环，并输送机油来润滑引擎．现代的汽车也利用风箱来吹送冷、暖气．泵的种类有很多，例如家庭用的真空吸尘器内就有吸气装置．在现代化家庭里，中央暖气系统中的水是靠泵来输送的，冷却系统中冷却液的循环也是由泵来完成的；洗衣机也依靠旋转式泵(rotary pump)来工作，但是你可能从未思考过其中的奥秘吧！

　　用旋转式叶片泵(vane pump)最容易说明泵的工作原理，其横切面如图1所示．当转子(rotor)依一固定轴转动时，它在进气口、排气口之间会与泵的外壳紧密地接触．转子上装有两个叶片，两叶片间的弹簧可使转子与外壳保持紧密接触．

　　当转子在如图所示的位置时，空气经由1号通道进入A室．B室的空气因叶片与外壳密接而跟外界隔绝．但随着转子的转动，叶片会通过2号通道，使得B室与2号通道相连；转子继续转动，B室变小，而包含在里面的空气会经过2号通道被推出去．当上面的叶片通过1号通道后，A室就会变成新的B室，这样的循环会反复地进行．

　　这类泵的效率非常高，被用来抽除真空管中的空气，例如抽出热水瓶壁与电灯泡中的空气等．

　　齿轮泵(gear pump)的构造如图2所示，它应用在机械装置的液压缸中，泵送高压的液压油，例如在牵引机和挖土机上均会用到．当两个齿轮啮合转动时，会将齿轮的齿隙与外壳之间的油从A传送到B，因而使A中的压力降低，B中的压力增加．

　　如果将A与B连接至含有一个活塞的液压缸(圆形筒)的两端，则其作用时会推动活动塞沿着圆筒运动(图3)．若将齿轮逆转，则液压油将从B输送到A，并使活塞作反向运动．

　　旋转式鼓风机(air blower)对于需要泵送大量空气的问题是一项非常高明的设计．两种旋转式鼓风机如图4所示，它们都有两个转子，运作时两个转子同步反向转动，并保持密接．看到上述数种不同形式却具有相同性质的泵，你是不是觉得它们非常吸引人呢？如图示，空气从P吸入后，经Q气密地运送至R排出．

　　虽然旋转式鼓风机和叶形轮油泵(lobe type oilpump)设计上有些不同，但在转子的运作概念上却是一样的．在油泵一边通过改变体积形成更大的空间以吸入机油，在油泵另一边则以相反的动作排出机油，这就是叶形轮油泵的运作过程．叶形轮油泵如图5所示，它由一个四叶的内转子带动一个五叶的外转子转动．转动时内外转子是互相啮合的，但因其叶片数不同，所以旋转时它们分别依不同的轴旋转(由图可看出内转子的中心在外转子中心的下方)．内、外转子在转动时会改变相对位置，但其间的体积仍保持为常数．两个转子间的空间在吸、排通道时会开放，其在吸气口时空间增大，而在排气口时空间减小．

　　上述这些泵的设计都是动力学上的绝佳范例，而探讨物体运动中的几何变化情况也算是数学的一个分支．要成为一个好的工程师，这方面的思考能力是不可缺少的．机械装置的研究与动力学是密切相关的，在教运动几何学时，以此为范例特别有意义．