7.犯规处理

　　（1）不得使用遥控或程控以外的方式控制机器人，发生人工干预，则判罚犯规方失败。

　　（2）2号机器人在程控任务失败的情况下，可以将机器人拿出场地，调整程序，继续执行程控任务。拿回场地时，应放回出发位置，已经触碰的高尔夫球放回黑色虚线圈内。每重试一次，记一次犯规。

　　（3）C区中的机器人不能发生肢体接触，每出现一次接触则主动方被判罚一次，如出现一方主动冲撞、推动另一方机器人，则被视为恶意滋事，判罚主动方发生冲撞的机器人出场，不可以再回到场地中执行任务，被冲撞出场地的机器人可以拿回场地继续比赛。

　　（4）如机器人出现故障，需拿出场地维修，维修后向裁判申请回场地（放置在相应出发区）继续参加比赛，并记一次犯规。

　　（5）双方机器人每次只能运送一个乒乓球，每个乒乓球运送到己方区域后，方可取下一个。任意一方机器人未完成乒乓球运送，继续运送第二个乒乓球，则记为严重犯规，裁判会将第二个乒乓球放置离球最近的对方区域内。

　　（6）2号机器人不能进入对方区域的A区和B区，如果不小心进入导致对方出现损失，由己方的资源补齐。

　　（7）每犯规一次，裁判将会拿出一个高尔夫球或乒乓球，按照高尔夫球或乒乓球所在位置的分值由低到高的顺序拿完为止。

　　（8）比赛现场出现任何争议由裁判裁决。

　　8.其它注意事项

　　禁止以任何形式触碰、污损、破坏比赛场地，否则取消比赛资格。

　　比赛过程中会出现一定声音和走动，选手要做好心理准备，选手所用器材在训练过程中应能适应各种环境光线和场地凹凸变化，不得因此质疑比赛环境。

　　七、智能汽车竞赛（集体项目，每队2人）

　　智能汽车竞赛比赛分小学组（限四、五、六年级）、初中组和高中组。根据使用器材不同分A组和B组。

　　一名参赛者以遥控方式完成清除障碍任务，另外一名参赛者以程控方式完成智能识别，两者相互配合，共同完成比赛。

　　1、比赛场地

　　比赛场地为边长250厘米的正方形，分成两个区域，场地如下图所示。

　　区域1：长250cm，宽100cm，上有四块挡板，虚线圆形表示3个障碍物的位置，三个实心圆点表示得分区。

　　区域2：长250cm，宽150cm，上有椭圆形轨迹，在直道的两侧各放置2个棱长为15cm的立方体(有一红、一蓝、两黑)，立方体距离轨迹8厘米，智能车从中识别出红、蓝两种颜色的立方体，识别对了加分，识别错了扣分，赛道中心有一内直径为20cm的圆形区域作为停车位，圆的边为2cm宽的轨迹，在圆的四个方向有4条宽2cm的轨迹与赛道相连。

　　智能汽车竞赛场地图

　　2、比赛器材

　　A组（不需要计算机编程的平台）

　　B组（需要用计算机编程的平台）

　　参赛用智能车长、宽、高不得大于25cm（含伸展长度）。参赛队员每人一车，比赛期间不得拿出场地。不要求现场编程。

　　3、放车位置要求

　　1号车放在1车发车区，2号车放在2车发车区。立方体放置在直道区，距离轨迹8厘米处，立方体放置在轨道内侧还是外侧、立方体摆放的顺序和智能车的方向在每场比赛中抽签决定，智能车行进的轨迹以当天比赛现场的轨迹为准。

　　4、任务要求

　　（1）一号车以遥控的方式从一车发车区出发，沿途清除3个障碍物（用口径7厘米的纸杯代替，纸杯倒置）：

　　将1号障碍物推到1号得分区加10分；

　　将2号障碍物推到2号得分区加10分；

　　将3号障碍物推到3号得分区加10分；

　　启动2号车成功加20分。

　　障碍物与得分区在垂直方向上有交点视为成功。一号车在行进过程中每碰一次档板扣5分，如果档板被碰倒则此回合比赛结束，只得档板被碰倒前的分数。

　　（2）2号车以程控方式从2车发车区出发，智能车沿黑色轨迹行走，在行走的过程中：

　　看到红色的立方体，要求停止2秒钟，同时让单片机上的任意一个红色发光二极管至少闪动4次，完成此动作加20分，然后关灯继续前进；

　　看到蓝色，要求停止2秒钟，同时让单片机上的任意一个绿色发光二极管至少闪动4次，完成此动作加30分，然后关灯继续前进；

　　沿赛道走完一周，加10分；

　　完成停车入位(从垂直方向看车体与圆形区域有任意交点，且车体没有动的迹象就算停车成功)，加50分；

　　在前进过程中看到黑色的立方体停止前进，则减10分；

　　当智能车识别到加分的立方体，在距离立方体10cm的范围内停止成绩有效。如智能车在同一个回合内多次识别到同一个立方体，则只进行一次加（减）分。

　　（3）从一号车出发到2号车完成停车入位为一回合，完成一回合时间不能超过3分钟。

　　5、记分办法

　　每人限时15分钟：

　　不要求现场编程，可对智能车的硬件进行调整和调试程序，准备好后示意裁判开始记成绩；

　　每队可以有2次记成绩的机会，取2个回合中最好成绩作为比赛成绩，时间到自动停止。

　　一回合成绩由两部分组成：任务分（160分）+时间分（3×60-所用时间秒数），分数越高成绩越好。如超时或犯规（犯规指车体脱离赛道或将挡板碰倒）则停止此回合比赛，只记录犯规前的任务分，没有时间分。

　　比赛期间所用的草稿纸由裁判统一发，比赛结束草稿纸由裁判统一收回，不得带离比赛现场。

　　6、犯规处理

　　1号车启动后，只能用遥控器控制小车运动，不能直接触碰小车，不能碰倒挡板，2号车启动后不能进行任何人工干预，小车不能脱离轨迹（负责行进的轮胎与行进轮胎围绕的区域都偏离赛道），否则属于犯规，结束本回合比赛，只计犯规前的任务分。如赛车出现故障，裁判可提前终止比赛。

　　7、排名办法

　　每回合比赛结束，记录当回合成绩；每场比赛结束，取2个回合中最好的成绩作为队员的个人成绩。成绩相同时，以2轮总成绩好者排名在前。根据学生得分多少评出：一等奖、二等奖、三等奖。

　　8、其它注意事项

　　禁止以任何形式触碰、污损、破坏比赛场地，否则取消比赛资格。

　　比赛过程中会出现一定声音和走动，选手要做好心理准备，选手所用器材在训练过程中应能适应各种环境光线和场地凹凸变化。不得因此质疑比赛环境。

　　本竞赛规则的最终解释权归

　　2017年海淀区第十三届中小学生单片机竞赛组委会

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