（2）目标区

　　A区：存放高尔夫球，每个球累计3分；

　　B区：存放乒乓球，每个球累计5分；

　　小高地：到比赛结束时只存放一个高尔夫球，累计15分；

　　大高地：到比赛结束时只存放一个高尔夫球，累计10分；

　　5.任务要求

　　（1）比赛的双方由抽签决定。每场比赛分上半场和下半场，对战双方分为红、蓝两方，由猜硬币赢的一方挑选场地，下半场双方场地互换。

　　（注：如报名的队伍是单数，则由最后单出来的队伍抽签决定对战另一方，对战一方由于参加两次比赛，取高分为有效成绩……）

　　（2）每队限时15分钟：

　　在这15分钟内可对机器人的硬件进行调整和调试程序，可以在场地测试，其中要预留出6分钟用于比赛、计分和恢复场地，上半场2分钟，下半场2分钟，中间间隔2分钟用于计分和恢复场地。比赛双方只要准备好了，就可以示意裁判开始比赛。

　　（3）1号机器人以遥控的方式从A区出发，不能进入C区（车身任意部分俯视看与C区场地有任意交点），越界将被罚出场；

　　（4）2号机器人以程控的方式从B区出发，将虚线圈内的高尔夫球推到小高地，从俯视角度看，高尔夫球投影应完全置于小高地标志线外侧边缘内。2号机器人在程控任务失败的情况下，可以将机器人拿出场地，调整程序，继续执行程控任务。直到完成程控任务之后方可取走遥控器，遥控2号机器人，且可以进入C区和对方区域抢夺资源，但不允许进入对方的A区和B区。

　　（5）在比赛期间，C区随机摆放十个乒乓球。双方机器人每次只能运送一个乒乓球到己方区域，释放球后，方可取下一个。任意一方机器人未完成乒乓球运送，继续运送第二个乒乓球，则记为严重犯规，裁判会将犯规后触碰的乒乓球放置离球最近的对方区域内。

　　（6）将高尔夫球运送进入大高地中，且保持到比赛结束，加10分。

　　6.记分办法

　　每半场比赛有效时间为2分钟，比赛结束后，裁判根据各方场地的目标物放置情况统计分数，目标物置于特定区域内的具体要求是球脱离机器人静置于区域内，且从俯视的角度看，目标物不能超出区域的标志线的外侧边缘。

　　有效球：

　　A区存放高尔夫球，每个球累计3分；

　　B区存放乒乓球，每个球累计5分；

　　大高地中存放的1个高尔夫球加10分（多余的球为无效球）；

　　小高地中存放的1个高尔夫球加15分（多余的球为无效球）；

　　特定区域以外的地方，每个高尔夫球累计1分，每个乒乓球累计2分，如果球没有脱离机器人也照此积分；

　　无效球：

　　放到A区的乒乓球，不计分；

　　放到B区的高尔夫球，不计分；

　　在大高地和小高地中的第2个或以上的高尔夫球，不计分；

　　在大高地和小高地中出现的乒乓球，不计分；

　　在C区内的高尔夫球或乒乓球（压C区线的球包含在内），不计分。

　　比赛结束，先将无效球拿出场地，再按判罚的次数拿出高尔夫球或乒乓球（按照高尔夫球或乒乓球所在位置的分值由低到高的顺序拿完为止），最后按场地剩下的球所在位置进行计分。

　　每队成绩为上半场和下半场分数之和，分数高者排名在前，如出现同分值的队，则判罚少的排名在前，如果判罚的次数也相同，则以1号机器人和2号机器人的总重量为依据，重量轻者排名在前。

　　7.犯规处理

　　（1）不得使用遥控或程控以外的方式控制机器人，发生人工干预，则判罚犯规方失败。

　　（2）2号机器人在程控任务失败的情况下，可以将机器人拿出场地，调整程序，继续执行程控任务。拿回场地时，应放回出发位置，已经触碰的高尔夫球放回黑色虚线圈内。每重试一次，记一次犯规。

　　（3）C区中的机器人不能发生肢体接触，每出现一次接触则主动方被判罚一次，如出现一方主动冲撞、推动另一方机器人，则被视为恶意滋事，判罚主动方发生冲撞的机器人出场，不可以再回到场地中执行任务，被冲撞出场地的机器人可以拿回场地继续比赛。

　　（4）如机器人出现故障，需拿出场地维修，维修后向裁判申请回场地（放置在相应出发区）继续参加比赛，并记一次犯规。

　　（5）双方机器人每次只能运送一个乒乓球，每个乒乓球运送到己方区域后，方可取下一个。任意一方机器人未完成乒乓球运送，继续运送第二个乒乓球，则记为严重犯规，裁判会将第二个乒乓球放置离球最近的对方区域内。

　　（6）2号机器人不能进入对方区域的A区和B区，如果不小心进入导致对方出现损失，由己方的资源补齐。

　　（7）每犯规一次，裁判将会拿出一个高尔夫球或乒乓球，按照高尔夫球或乒乓球所在位置的分值由低到高的顺序拿完为止。

　　（8）比赛现场出现任何争议由裁判裁决。

　　8.其它注意事项

　　禁止以任何形式触碰、污损、破坏比赛场地，否则取消比赛资格。

　　比赛过程中会出现一定声音和走动，选手要做好心理准备，选手所用器材在训练过程中应能适应各种环境光线和场地凹凸变化，不得因此质疑比赛环境。

　　（七）远程通信技术秀展示活动

　　学生采用远程通信技术（如蓝牙、WIFI等）设计一件单片机作品，使用智能化终端（手机、平板等设备）与单片机交互完成特定功能并展示。

　　鼓励学生自主完成作品，能够完成远程遥控、交互等功能，并能设计出功能完善、美观的交互界面（如手机APP界面设计等）。

　　作品设计不在现场完成，仅在现场展示和介绍。

　　参赛选手应在竞赛当天携带作品实物到竞赛现场完成现场演示，回答评委提问。作品要有“科学性、创新性、实用性、知识性、稳定性”。

　　现场不提供WIFI等无线环境，请自行解决通信环境问题。

　　作品由学生独立设计、实现，每作品最多报两人，不得跨区跨组别组队申报。须在2017年11月23日前提交作品登记表、至少3张格式为JPG的实物照片、终端APP界面设计截图、程序清单、作品评比申报表和程序清单限用不高于版本为2003的WORD软件撰写，2017年11月23日前未交全上述四份资料或资料格式错误的选手，不得参赛。

　　注意：文中部分图片可以点此查看（本规则最终解释权归竞赛组委会）