四、智能车接力赛（集体项目，每队2人）

　　智能车接力赛小学（限四、五、六年级）、初中和高中学生参加。

　　A组：使用指定单片机机型为DP801或DP811，不得使用其它型号器材参赛。比赛器材赛前需接受检验，发现型号错误或控制器软硬件改造，取消参赛资格。

　　B组：使用乐高智能车（控制器为RCX或NXT或EV3）参赛，提供参赛用计算机及编程软件。比赛器材赛前需接受检验，发现型号错误或控制器软硬件改造，取消参赛资格。

　　智能车接力赛用智能车可根据需要安装触动传感器、红外光电传感器、电机测速传感器，不得使用其它类型的传感器。

　　智能车接力赛用智能车可使用直流电机，不得使用其它种类的电机，如同步电机、异步电机等。

　　智能车接力赛用智能车的供电为直流电源，电压不得高于9ｖ。

　　智能车接力赛用智能车的控制器为上述指定型号之一，不得使用自行改过软硬件的控制器。

　　1、比赛场地

　 　场地示意图中椭圆形黑线为跑道，跑道线宽9cm±0.5cm，直线部分长度144cm±0.5cm，两侧半圆外直径60cm±0.5cm。中间的黑色圆 圈为停车区，停车区外直径20cm±0.3cm，线宽2cm±0.3cm。跑道下边8cm处的黑线为停车标，长10cm，线宽2cm

　　2、比赛器材

　　每队由两名选手组成，不得一人参加，每车限一人使用。参赛用智能车长、宽、高不得大于27cm（含伸展长度）。赛前需通过器材检验，未通过检验不得参加比赛。

　　3、放车位置要求

　 　有两种放车位置，见下图，图中标有1、2、3、4数字下方为放车区。其中方案1要求，1号车放置于3号区域，行进方向为顺时针，2号车放置于1号区域， 左侧为接棒线，中间为中心线，右侧为禁区线。2号车放置在禁区线和中心线之间的区域，2号车车头可超过禁区线，但任何部位不得超过中心线。方案2要求，1 号车放置于2号区域，行进方向为逆时针，2号车放置于4号区域，左侧为禁区线，中间为中心线，右侧为接棒线。2号车放置在禁区线和中心线之间的区域，2号 车车头可超过禁区线，但任何部位不得超过中心线。选手现场从数字1、2中抽取1个数字，确定放车方案号，从而明确放车位置和行车方向，两种放车方案见下 图。

　　4、接力任务要求

　 　1号车沿轨道行进，1号车车头进入接棒线后2号车方可移动，2号车沿轨道行进，2号车车体的任意部位需首先经过停车标后方可开始完成停车动作（经过停车 标前车体任意部分不得进入停车区），而后2号车停入停车区（2号车静止且与圆形停车区有任意交点）则记为停车成功。未经过停车标完成停车任务，此回合成绩 无效。若2号车停入停车区5秒内继续行进，驶出停车区，则记为“停车无效”。

　　注：2号车车体的任意部位需首先“经过”停车标，“经过”指的是2号车车体的任意部位从停车入位标上空经过。

　　5、编程要求

　 　要求现场编程，比赛开始前需将程序清空，比赛过程中可反复修改测试。A组只能使用DP801、DP811单片机的机器指令编写程序；B组中学组只能使用 汇编语言或C语言编写程序，不能使用图形软件，软件为BRICXCC3.3.8.8，B组小学组可以使用图形软件，编程软件为ROBOLAB2.5.4或 LEGOMINDSTORMSEduNXT2.0中文版（无任何插件、扩展补丁，不支持labview界面编程）。

　　6、记分办法

　　每队选手比赛时间15分钟，在正确完成停车动作的基础上，记录两辆智能车完成接力任务时间作为选手的比赛得分，在规定时间内可记录两次有效成绩（精确到0.01秒），记录成绩前需得到裁判确认，比赛超时或启动前未得到裁判确认，则比赛成绩无效。

　　7、排名办法

　　将选手的两次有效成绩以百分秒为单位转化为比赛得分，取得分少的一次为最佳得分，最佳得分低者排名在前。最佳得分相同，依据另一次得分排名，得分低者排名在前，若两次得分相同，在比赛一周后安排同分选手复赛，未参加复赛视为比赛弃权。

　　8、犯规处理

　 　出现犯规情况比赛成绩无效，犯规包括车体超长、放车位置错误、人工干预智能车、1号车车头未过接棒线2号车开始启动、1号车全部“行进轮胎”在椭圆形轨 道同一侧，2号车停车动作前全部“行进轮胎”在椭圆形轨道同一侧（“行进轮胎”为车体移动过程中不可缺少的轮式部件，装饰用或可以减免的轮胎不计为“行进 轮胎”）、2号车未经停车标完成停车、2号车未停入停车区、比赛超时、未得裁判确认启动智能车等情况。